六关节机器人

六关节机器人，一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。

1、机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
2、控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。
3、驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。
4、传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人的系统的重要组成部分。包括内部传感器和外部传感器两大类，内部传感器主要用来检测机器人本身的状态。

关节机器人替换人工的优势在于：

1、可以提高生产效率，降低企业运营成本；

2、提高产品质量的稳定性及一致性；

 3、缩短产品更新换代的周期，减少相应的设备投资；

4、降低对一线操作人员的技能要求，改善劳动环境；

5、节约人工工资和相关费用，提高生产安全；

6、更加柔性化和信息化；