自动焊接机器人

自动焊接机器人，采用六关节机器人实现焊接自动化，它由六轴机器人本体、送丝机、焊机及电控柜组成。焊接机器人分为点焊、弧焊、二保焊等，它采用伺服电机通过减速机、谐波减速机驱动，可以使机器人操作稳定，速度快，定位准确，振动小。

焊接机器人中的点焊，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化，点焊优势有：

1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，它就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间；

3、焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。