关节机器人专用电机

Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机 Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积小巧紧凑、轻重量、低惯量，但高功率的电机应用而设计。 一、典型应用包括： 1、机器人关节 2、传感器平衡架 3、无人机推进和导航系统， 4、以及其他许多的应用。 二、TBM(S) 产品特点 ? 3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸) ? 每个框架为有3 个叠片段长度可选 ? 每个框架有 2 个标准绕组选件 ? 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装） ? 低齿槽设计 ? 高防腐蚀不锈钢转子 ? 符合 RoHS规范 ? 绑线式转子 ? 激光打标电枢 对于非标需求，科尔摩根提供多样的标准选件和配置。 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8 三、产品介绍 通过使用机械设备本身的轴承支承转子，TBM系列无刷力矩电机可以直接嵌入设备中。该系列产品适用于要求电机体积小巧紧凑、轻重量、低惯性，但高功率的应用。科尔摩根拥有一系列标准电机，结合其高效和高性价比的联合研发能力，针对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等各种不同的应用，都能提供合适且性能卓越的电机。对于非标准的需求，Kollmorgen 提供多种标准选项和配置，也可提供更高水平的定制化解决方案。 四、产品参数 TBM系列： TBM(S)? 60 系列电机 电机引线： #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11 3条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch) 1-红色、1-白色、 1-黑色 传感器引线： #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878 5条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch) 1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色、 1-黄色 型号 "A" mm [inch] "B" mm [inch] TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660] TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160] TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160] 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8 TBM(S)? 76 系列电机 电机引线： #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11 3条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch) 1-红色、1-白色和 1-黑色 传感器引线： #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878 5条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch) 1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色 型号 "A" mm [inch] "B" mm [inch] TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760] TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370] TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980] 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8 TBM(S)? 129 系列电机 电机引线： #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11 3条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch) 1-红色、1-白色和 1-黑色 传感器引线： #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878 5条引线 - 每条最小长度 152.4mm (6 inch) 1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色 型号"A" mm [inch] "B" mm [inch] TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685] TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785] TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8 可用的 TBM(S) 定制选项 速度/转矩变化 通常提供的功能 ? 绕组规格 #00 – #48 AWG (包括引线变化) ? 叠片段长度 取决于框尺寸 安装功能 ? 转子轮毂几何形状 圆型、空心、带法兰、键槽、平台 通孔从 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的最大值 (参见外 形图) ? 安装 螺栓孔直径和圆周样式 (客户指定) ? 引线长度 152 mm (6.00 in) 最小 (基本型号) 150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客户指定) ? 引线颜色 红色/白色/黑色 (基本型号) 其他颜色由客户指定 ? 热传感器 KTY 或 PTC 型设备 (仅内置到电机插槽中) 五、产品型号： TBMS-6013-A00 TBMS-6013-B00 TBMS-6025-A00 TBMS-6025-B00 TBMS-6051-A00 TBMS-6051-B00 TBMS-7615-A00 TBMS-7615-B00 TBMS-7631-A00 TBMS-7631-B00 TBMS-7646-A00 TBMS-7646-B00 TBMS-12913-A00 TBMS-12913-B00 TBMS-12941-A00 TBMS-12941-B00 TBMS-12955-A00 TBMS-12955-B00 TBM-6013-A00 TBM-6013-B00 TBM-6025-A00 TBM-6025-B00 TBM-6051-A00 TBM-6051-B00 TBM-7615-A00 TBM-7615-B00 TBM-7631-A00 TBM-7631-B00 TBM-7646-A00 TBM-7646-B00 TBM-12913-A00 TBM-12913-B00 TBM-12941-A00 TBM-12941-B00 TBM-12955-A00 TBM-12955-B00 高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8