高精密运动控制器

Parker PAC 多轴运动控制器 ?面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于OEM设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代ACR9000(如LOCK龙门双驱同步, Linear mapping BSC线性度补偿，Output-On- OOP微秒级高速开关量输出等)； ?运动控制轴只能通过EtherCAT总线来连接，暂不支持SMC_Drive_alog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供种类繁多、功率范围齐全的EtherCAT驱动器； 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 ?插补轴最多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，EtherCAT协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytes In/Out，如： C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In， C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In， SLVD-N单轴使用8bytes Out/6bytes In, PSD单轴使用6bytes Out/6bytes In， P系列使用18bytes Out/12bytes In； ?典型应用如：顺序定位(P-P)、时间序列定位(T-P)、电子齿轮(Gearing)、电子凸轮(Cam)等食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 PLC + Motion ，三种固件版本 PLC 逻辑功能(I/O处理) PAC320-Pxxxx-xx PLCopen Motion Part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮) PAC320-Mxxxx-xx 插补运动和机械手运动学PAC320-Cxxxx-xx 典型应用： 食品与包装 ?灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型 ?折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理 ?定位、横切/飞剪等 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 概述： 1.Parker PAC=Parker Automation 1）为通用设备控制市场设计 2）功能强大、集成PLC+MC/CNC+HMI 3）多任务处理，实时运动控制 4）标准、开放的开发平台，兼容性极强 5）多可带101个轴（实验数据） 2.PLC + Motion ，三种固件版本 1）PLC 逻辑功能(I/O处理) PAC320-Pxxxx-xx 2）PLCopen Motion Part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮) PAC320-Mxxxx-xx 3）插补运动和机械手运动学 PAC320-Cxxxx-xx 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 3.PAC是什么 1）面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于OEM设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代ACR9000(如LOCK龙门双驱同步, Linear mapping BSC线性度补偿，Output-On- OOP微秒级高速开关量输出等)； 2）运动控制轴只能通过EtherCAT总线来连接，暂不支持SMC_Drive_nalog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供种类繁多、功率范围齐全的EtherCAT驱动器；(后面详细介绍) 3）插补轴多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，EtherCAT协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytes In/Out，如： a.C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In， b.C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In， c.SLVD-N单轴使用8bytes Out/6bytes In, d.PSD单轴使用6bytes Out/6bytes In， e.P系列使用18bytes Out/12bytes In； 4）典型应用如：顺序定位(P-P)、时间序列定位(T-P)、电子齿轮(Gearing)、电子凸轮(Cam)等 a.食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等 b.材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等 c.通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等 5）可扩展的I/O数量原则上不限制。 6）开发软件：PAM v1.2.0, 基于CoDeSys v3.5.5.2, 支持PLCopen MC Part1 v1.1 & Part2 v1.0，SoftMotion v3 CNC部分兼容PLCopen MC Part4 v1.0 Coordinated Motion。 7）HMI: 基于Ethernet Socket的TCP/IP,UDP/IP，及OPC Client，标准协议的Modbus TCP/IP等； PAC Terminal：Web browser, 7"/10"/15"触摸屏，可访问PAC内部全部变量，界面开发嵌入在PAM中。 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 4.优势： 1）V4.0兼容Windows7系统 2）栩栩如生的图形能力 3）高级通讯 4）内置6自由度平台算法程序 5.硬件： Intel Atom双核106GHz，64位 1GB DDR3 SDRAM 无风扇 SD应用内存 本地/远程I/O DIN导轨安装 6.软件： IEC61131-3指令 PLCopen运动控制 DIN66025CNC G代码 运行工程仿真 web配置工具 客户库 7.通讯： EtherCAT Ethernet/IP Profinet Profibus OPC Server Modbus TCP Dual LANs 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 规格 处理器? Intel? Atom CPU, 1.6 GHz, Dual Core, 64bit, 1 MB L2 Cache 内存? 高达1GB DDR3 SDRAM, 1066 MHz, PC3-8500, 204-pin SODIMM Socket 存储? 2GB安全数字卡 (SD) 保持内存? 256kB, 512kB BIOS Insyde H2O 输入电压? 24 VDC (-15 %/+25 %), SELV, 1.2A, 29W, Req. Class 2 Power Source, Overvoltage Cat. 1 熔断器? Littelfuse Nano SMF Slow Blow Type -- Littlefuse Part Number R454002 额定冲击? 10g峰值, 11ms (运行g); 30g 峰值, 11ms (非运行) 运行振动? 10-500Hz: 2grms random 海拔? 3048m 相对湿度? 0% to 95% 不凝露? 操作温度? 0-50 °C环境? 存储温度? -25 到 70 °C 环境? IP20, RoHS 兼容? 散热? 5.0 W大，没有通讯模块选项；5.8 W 大，有通讯选项? 重量? 0.66kg ，没有通讯模块; 0.75kg有通讯模块? 尺寸? 3.27”高 x 4.93”宽 x 8.02”长L 没有通讯模块e; 3.53”高，有通讯模块? 安装? 35 mm DIN导轨? 接口? 2x RJ-45 10/100/1000以太网; 1x RJ45 100Mbit/s EtherCAT 支持IEEE1588分布式时钟; 2 x USB 2.0 主机类型 A 更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446 PAC运动控制系统 　　功能强大、集成并设计为全球机床市场,派克自动化控制器（PAC）为OEM厂商提供了一个基于标准的自动化解决方案,旨在解决最苛刻的应用。PAC合并了先进逻辑、多轴运动、信号处理和网络可视化为一个高性能驱动的解决方案。从而省去了不必要的硬件和通讯链路，提高开发效率。 　　运动、I/O、第三方设备连接，PAC采用行业领先的EtherCAT通讯协议，并结合Parker AutomationManager IDE开发应用，PAC为OEM厂商提供了一个要求最为苛刻的应用程序设计方案。单一的、直观的应用开发环境，工业标准设计，机机通讯，网络隔离，甚至知识产权（IP）以及其他特征的保护方法。 　　标准的双LAN网络分离能力，内置的OPC服务器，ModbusTCP的功能，并且能够直接集成到以太网和Profinet网络。PAC提供前所未有的连通性。 　　固态存储是专为苛刻的工业环境设计。功能强大，但是节能的英特尔Atom处理器允许无风扇运行，支持双核、64位指令和超线程技术，可拆卸的固态存储，所有的运动部件都被淘汰了的一个坚固的工业级的控制解决方案。 主要特点 硬件 英特尔Atom双核 1.60GHz，64位 1GB DDR3 SDRAM 无风扇 SD应用存储 本地和远程I/O DIN导轨安装 软件 IEC61131-3编程 PLCopen运动控制 DIN66025 CNC G代码 仿真运行工具 Web配置工具 自定义库 可扩展、重用的代码 通讯 ? EtherCAT ? Ethernet/IP ? Profinet ? Profibus ? OPC Server ? Modbus TCP ? Dual LANs Parker Automation Manager IDE 　　小巧和强大，Parker AutomationManger集成复杂逻辑程序的开发环境、多轴运动，信号处理，和web发布可视化。 Automation Mange，工程师可以利用他们现有的知识和聪明的工作，比以往的全套IEC 61131-3编程语言更有效，PLCopen运动控制，第1和第2部分，和G代码符合标准的DIN66025标准。这种基于标准的控制方法为控制工程师提供了一个公用平台，从而为节省OEM时间和金钱。 　　公用平台的方法补充了一个功能强大的逻辑和运动仿真引擎，允许更快的开发，通过一套完整的调试工具，包括功率流、内变量、监视和趋势、系统日志和逻辑分析的断点。 Automation Manager支持可重用和可扩展软件；面向对象的编程技术；甚至可以创建自定义库，能够有效的部署编译随意的授权代码部署到OEM的知识产权（IP）。 　　工程师现在可以管理一个项目的整个产品线，包括多个硬件配置和部署适当的可重用软件包到特定的应用程序容器。这种方法允许在一个项目中保持其原始设备制造商的程序文件，在一个地方，影响所有版本的一个特定的机器代码的变化。 　　因此，机器制造商现在有一个开发平台，专门设计支持模块化的机器和有价值的附加软件模块。 IEC61131-3编程 ? 梯形图 ? 结构化文本 ? 连续功能图 ? 功能块图 ? 顺序功能图 ? 指令表 PLCopen运动控制1&2 DIN66025 G代码 模拟运行 调试 ? 变量和/或设置施加 ? 多个监视窗口 ? 趋势 ? 功率流 ? 断点 系统日志 可扩展软件 面向对象的程序设计 自定义库 可定制的界面 凸轮编辑（图形和表格） G代码编辑器（图形和表格） 自动声明和完成 变形管理 报警配置 单位转换 Web发布的可视化 自定义函数 CNC数控系统开发 DXF导入开发环境 NC文件导入运行时间 PAC I/O 　　PAC I/O系统包括各种模块的数字、模拟、温度信号和通讯接口。该模块直接通过本地结构和扩展的远程位置内置的EtherCAT总线耦合器模块连接到控制器，从而支持本地和分布式I/O结构。 　　PAC I/O模块的功能可拆卸夹持终端的设计，提供了方便布线、装配、允许移除和插入模块而不干扰布线；对EtherCAT总线的LED状态指示、I/O、电源和每个信号通道；前面接地的DIN导轨；可拆卸的标签插入；前置模块方便拆开；激光蚀刻识别和示意信息。 　　PAC I/O通信本身的EtherCAT总线的协议转换器和支配；因此它提供了完整的功能和高速的EtherCAT吞吐量来满足最苛刻的I/O需求 附件和选项 通讯选项 派克自动化控制器（PAC）采用行业领先的EtherCAT通信协议，与运动、I/O、第三方设备连接。随着EtherCAT，每个单元还标配Modbus TCP，OPC服务器，和双LAN网络分离局域网。 标准协议，PAC提供以太网/ IP，PROFINET和PROFIBUS的通讯模块选项，因此可以直接集成到机器到机器的通讯 ? EtherCAT ? Ethenet/IP ? Profinet ? Profibus ? Modbus TCP ? OPC Server ? Dual LANs