广州安川机器人维修中心

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一.机械手臂保养
1)检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。

注意的几个相关事项步骤：

     1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置（

2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。

（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

    2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。