安川示教器花屏触摸不了维修

安川示教器花屏触摸不了维修139-2217-5676付经理

更换电池：
1.准备好锂电池
2.暂时接通机器人控制装置的电源30秒以上。
3.断开机器人控制装置的电源
4.拆下主板上部的电池，首先拆下压住电池的卡爪，然后从电池盒中取出电池，并拆下连接
5.更换电池，奖电池插入电池盒内，连接连接器，确认压住电池的卡爪是否正确压住电池。

更换减速器和齿轮盒润滑油 
具体步骤如下： 
1）机器人关电。 
2）拔掉出油口塞子。 
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。 
5）把出油口的塞子重新装好。