清远OTC机器人保养中心

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 1、示波器检查松下机器人驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

         故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

         处理方法：可以用直流电压表检测观察。

    2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

    (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　  处理方法：检测或查出正确的相位。

    (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　   处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　   处理方法：重新设定。