广州松下机器人保养中心

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1.各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱,由于长期继续作业各部位的螺丝,衔接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因
a.臂上升/下降,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。
b.上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。
c.机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。(误动作原因)
2.气压回路与各部位衔接线的检查
a.气管的扭折损害会影响气压的恰当流量。
b.对进气过滤器内的积水及油污进行清洗。
c.各气管接头或气管有无漏气现象。(形成气压不足)
d.信号衔接线的损害会导致机械手发生误动作或漏电现象。