林德摆线马达

林德摆线马达 德国进口摆线液压马达 林德中国代理

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 林德摆线马达 19世纪50年代末期，最初的林德低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定联接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的林德马达也开始形成。这种林德马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的林德马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。 

 林德液压摆线马达主要参数

 1．工作压力与额定压力 工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标 准规定，使马达连续正常工作的压力。 

 2．排量和流量 排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)流量：不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。 

 3．容积效率和转速 容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。 

 4．转矩和机械效率 在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比. 

 5．功率和总效率 林德摆线马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。

林德摆线马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.

林德液压马达有两种回路：即林德液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类液压马达串联回路之一：将三个林德液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。 三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求林德液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。

 液压马达并联回路之一：两个林德摆线液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。

液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。 

 林德摆线液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。

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