硬轨机D-13 （三菱系统）

概  述

立式加工中心主要用于加工板类、盘类件、壳体件、模具等精度高、工序多、形状复杂的零件，可在一次装夹中连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及二维三维曲面，斜面的精确加工，加工实现程序化，缩短了生产周期，从而使用户获得良好的经济效益。

D-1370立式加工中心是我公司开发的具有自主知识产权的产品之一。该机床采用机电一体化结构，应用三维设计软件（Pro/E）和有限元分析软件（Ansys）进行最优化设计，使机床结构设计更加合理，机床刚性、精度保持性、可靠性趋近完美。通过引进先进的设计理念，科学的设计手段，解决了传统设计无法回避的不足。

一．功能及特点说明

1、机床总体布局

D-1370 型立式加工中心采用立式框架布局，立柱固定在床身上，主轴箱沿立柱上下移动(Z向)、滑座沿床身纵向移动(Y向)、工作台沿滑座横向移动(X向)的结构。

床身、工作台、滑座、立柱、主轴箱等大件均采用高强度铸铁材料，造型为树脂砂工艺，两次时效处理消除应力。这些大件均采用Pro/E和Ansys优化设计，提高大件和整机的刚度和稳定性，有效抑制了切削力导致机床的变形和振动。

2、拖动系统

三轴导轨副采用进口滚动直线导轨，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优，提高机床的精度和精度稳定性。

三轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，进给灵活、定位准确，传动精度高。

Z轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用。

3、主轴组

主轴组采用台湾罗翌主轴，具有高精度，高刚性。轴承采用P4级主轴专用轴承，整套主轴在恒温条件下组装完成后，均通过动平衡校正及跑合测试，提高了整套主轴的使用寿命及可靠性高。

主轴在其转速范围内可实现无级调速，主轴采用电机内置编码器控制，可实现主轴定向和刚性攻丝功能。

4、刀库（选装附件）

        A采用圆盘式机械手刀库，安装在立柱侧面，换刀时刀盘由滚子凸轮机构驱动及定位，主轴到达换刀位置后，由机械手换刀装置（ATC）完成还刀和送刀，ATC为滚齿凸轮机构，经过预压后能够高速无噪音运转，使换刀过程快速准确。

        B采用斗笠式刀库，安装在立柱侧面，换刀时主轴定向，Z轴运动到换刀位置，斗笠式刀库向右移动抓主轴刀具，主轴松刀后上升至安全位置，刀库选到需要更换的刀具，Z轴向下移动，主轴抓刀，刀库退回到初始位置，完成换刀过程。

5、切削冷却系统

配备大流量冷却泵及大容量水箱，充分保证循环冷却，冷却泵功率：2.1HP，压力：3.5bar。

主轴箱端面配有冷却喷嘴，既可以水冷也可以风冷，并且随意切换，冷却过程可以通过M代码或控制面板进行控制。

外置清洁气枪，用来清洁机床。

6、气动系统

气动三联件能够过滤气源中的杂质和水分，防止不纯净的气体对机床部件损伤和腐蚀。电磁阀组通过PLC程序控制，保证主轴松刀、主轴中心吹气、主轴夹刀、主轴风冷等动作能够快速准确的完成。

7、机床防护

机床采用符合安全标准的防护间，既防止冷却液飞溅、又保证操作安全、外观宜人。机床各导轨均有防护罩，防止切屑、冷却液进入机床内部、使导轨和滚珠丝杠免受磨损和腐蚀。

8、润滑系统

导轨、滚珠丝杠副采用中央集中自动稀油润滑，各个节点配有定量式分油器，定时定量向各润滑部位注油，保证各滑动面均匀润滑，有效的减少了摩擦阻力，提高了运动精度，保证了滚珠丝杠副和导轨的使用寿命。

9、机床工作条件

(1)电源：380V±10%  50HZ±1%  三相交流电

(2)使用温度：5℃-40℃

(3)最佳环境温度：15℃-25℃

(4)相对湿度：40-75%

(5)气源压力：0.5-0.7Mpa

(6)气源流量：350L/min

10、数控系统功能介绍

M80系统是三菱系列产品，个性化界面，方便操作，驱动器光纤传送，数据稳定可靠，网线传输方便管理，传输快捷便利。内置存储卡，最大可达2G，程序直接调用。主要用于加工中心控制系统。

◆ 控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完

全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。

◆ 系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。 

◆ 采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。

◆ 配备前置式IC卡接口。

◆ 配备USB通讯接口。

◆ 配备10/100M以太网接口。

◆ 真正个性化界面设计（通过NC Designer或C语言实现），支持多层菜单显

示。

◆ 智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。

◆ 产品加工时间估算。

◆ 多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）。

硬件配置

控制轴数：X、Y、Z三个坐标轴及一个主轴

联动轴数：X、Y、Z三轴联动

显示器：8.4″彩色LCD显示器（带存储卡接口），可多语言显示

操作面板：全功能数控键盘

PMC：内装式PMC SB7，24000步

CNC用户存储器容量：512KB（相当于1280m纸带），程序数量400个，用于存储用户程序和数据。

◆ CNC功能

最小输入增量：0.001mm，0.001deg，0.0001inch

补偿功能：反向间隙补偿、存储型螺距误差补偿、刀具长度补偿和刀具半径补偿

进给功能：快速进给、每分钟进给、反比时间进给、进给倍率、自动加减速、AI先行控制，AI轮廓控制。

主轴功能：主轴串行输出、主轴速度功能、主轴倍率修调、主轴定向。

坐标系设定

比例缩放、坐标系旋转、可编程镜像

刚性攻丝

◆ CNC编程

编程语言：纸带代码（EIA RS244／ISO840）

公制／英制编程

绝对／增量编程及同一程序段中绝对与增量混合编程

极坐标指令编程

外部存储

10层嵌套子程序调用

钻削固定加工循环

用户宏程序B

选择程序段跳过

自动拐角倍率／减速

倒角／圆角过渡

平面选择

工件坐标系（G52-G59）

◆ 插补类型

定位、单向定位、准确停止、四坐标联动、任意两坐标圆弧插补、进给暂停、螺旋插补（圆弧插补+最多两轴直线插补）、螺纹切削、同步切削、法线方向控制。

◆ 操作方式

AUTO运行、DNC运行、MDI输入、JOG进给、手动返回参考点、手轮中断和恢复、空运行、单程序段方式、手轮进给。

◆ 编辑功能

程序段检索、程序号检索、后台编辑、程序保护。

◆ 显示功能

当前位置显示、实际切削速度显示、程序显示、时钟显示、运行时间与部件计数显示、报警信息显示、自诊断功能显示、NC和PLC信号状态显示。

◆ 安全保护功能

存储行程限位监控、紧急停止、静态监控、速度监控、位置监控、轮廓监控。安全功能还始终监控测量电路，过热、电压、内存。

◆ 数据传输

通过阅读机／穿孔机接口实现数据输入输出传送。

通过RS232串行接口或PCMCIA卡实现数据输入输出传送。

二．主要规格及技术参数

三．标准配备

四.主要外购件明细

五. 随机技术资料

1.机械使用说明书一套

2.电气使用说明书一套

3.合格证明书一套

4.装箱单一套

5.数控系统说明书一套

六．安装、调试、验收及培训、售后服务

1.安装、调试

1). 请预制水泥地基，地基图另行通知。

2). 请预先安装好三相380V，50Hz电源并建议附稳压电源。

3). 设备到厂后会同我司代表开箱检验，如果发现损坏或减少，请立即通知我司。

4). 设备开箱验收后，请买方先进行机械定位、地基孔灌水泥、水平粗调整等工作，后续安装精调，请买方最少提前7天通知我公司派人前往。

5). 请买方协助我公司安装调试人员安排住宿、膳食及交通等事项。

6). 请买方指定机台的操作人员和维护人员，并指派专门人员协助我公司进行机床的安装调试。

7). 机械验收完成后，买方需即时在机床验收报告上签字，一式两份，双方各保管一份。

2.  验收

1). 在安装验收工作之前，由买方按安装调试事项做好安调准备工作。

2). 外观检验：买卖双方人员进行外观目测检视，工具及配件依合同及附件清点验收。

3)  性能、功能验收：依据双方所确定机械及控制器之供货范围进行验收。

4). 机械精度验收：依照我公司提供随机出厂精度检验记录表为验收之依据。

3．培训

乙方负责为甲方进行技术培训，培训时间为5个工作日，培训人员2～5人，培训地点在乙方，培训内容包括机床结构、性能及功能、数控系统、编程及操作，机床维护保养等知识。培训人员食宿自理。

4.售后服务及承诺

(1) 机床最终验收合格之日起，乙方对产品实行三包服务，质保期为12个月，在质保期内对产品实行免费维修。

特别指出：机床运抵甲方后满15个月，若因甲方原因未进行安装调试，则保修期满，乙方不再提供免费安装调试及维修。

(2) 在保修期内，经查证若为用户原因：装卸运输过程、存放时间过长造成机械外观或内部损坏；操作使用不当、自行拆卸改装所造成之人为损坏，不在以上免费保修之内，用户必须支付所有维修、整修费用。

说明：设备由于自然灾害造成的损坏不在我公司的保修范围内。比如：雷击、水灾、火灾、地震等情况，以及移机、二次培训等等。

(3) 机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，立即给予答复，如不能立即答复的，在24小时内答复，并尽快派人到现场给予处理，具体时间视零件准备时间长短。

(4) 超过保修期后，我公司继续为用户提供维修服务，并依据我公司收费标准收取零件成本及服务费用。

(5) 验收合格后，买方未依据合同履约，卖方有权停止售后服务。

(6) 买方未付清全款以前，本机台所有权归卖方所有。