增量编码器

ERN431-1024385438-31海德汉增量编码器

ERN431-1024385438-31海德汉增量编码器

上海奇控电气有限公司

葛丽 18516776626

021-80392292   

Q：2880338326

2880338326@qq.com 

德国HEIDENHAIN增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。
安装方式：旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能zui大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：安装简单 总长度短  联轴器的固有频率高 允许使用空心轴 
有内置轴承的旋转编码器：
海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。
海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

海德汉旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。编码器轴直接连接被测量轴。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。

EQN1325204862S12-78
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06

R0D320.005-2500, 291843-01
ROD320.002, 254847-05
ROD323.001-1024 ID:237974-01
ROD323.031-1024 ID:377101-5R
RON350-2048, 254426-04
ROD431-1024 50S12-36  id：309288-01  
ROD431.001-2048, ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024, ID: 309288-01,
ROD431.020-1024 ID: 538727-02
ROD431.001-1024   id317393-03
ROD431.001-1024   id317393-02

ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52

ROD320.005-2500 ID: 291843-01
ROD320-2500, ID:538723-01
ERN1381.020-2048 , ID: 385489-06
ERN1313-2048,  ID: 586643-19

EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
EQN1325.001-2048, ID:312214-16
EQN1325-2048, ID:538234-51
EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01
ERN1331-1024, ID:538727-55
ERN1331-1024, ID:538727-53, 538727-52
ERN1331-2048, ID:538727-56
ERN1331.051-1024, ID:317393-05
ERN1331.051-1024, ID: 317393-55
ERN1331.061-1024, ID:538727-05

331881-35

ROD431 1024 50S12-36 ID：309288-01

ERN431 1024 50S12 36K ID：385438-31
ERN1331.062-2048 , ID538727-56
ERN1331.062-2048  735117-56

ERN1331.051-1024 ID: 375272-02
ROD 430 5000 376834-3S
ERN1331-1024, ID:538727-55
ERN1331.051-1024, ID:317393-05
ERN1331.051-1024, ID: 317393-55
ERN1331.061-1024, ID:538727-05
ERN1331.052-1024
ERN1331.062-2048 , ID538727-56
ERN1331-1024, ID:538727-52
ERN1331.051-1024 ID: 375272-02
ROD431.001-2048,ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024, ID: 309288-01,
ROD431.020-1024 ID: 538727-02

IBV 101 ID：536398-01

 

ERN1381 727222-56

EQN 1325.020-2048 ID:538234-01
RQN 425 512 27S12-71 ID.364 879-11
RON 350-2048 ID:254426-04
ERN1387.020 2048 ID.385487-03
ERN 1387.025-2048 ID727221-01
EQN1325.001-2048 ID.312214-16
EQN1325.011-2048 ID.515 385-01
EQN 1325.051-2048 ID.312214-17
ERN1387 2048 62S14-70 ID. 312215-05
ERN 1380 1000 62S12-30 ID.369 483-01
ERN 1381.020-2048 ID:385489-56
ECN 1313 2048 5MS16-78 ID 586643-01
ERN 1381.026-2048 ID727222-01
ERN 1387.3233-2048 ID 281 524 04
ROD 431.001-1024 ID.317393-02