385420-23

385420-23海德汉编码器模块

上海奇控电气有限公司

葛丽 18516776626

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1、德国HEIDENHAIN增量式编码器

德国HEIDENHAIN增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

 

2、德国HEIDENHAIN juedui值编码器

德国HEIDENHAIN juedui值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个juedui零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下juedui值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

 

3、德国HEIDENHAIN正弦波编码器

德国HEIDENHAIN正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能，德国HEIDENHAIN编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

 

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

电缆    545547-15    545547-15
  RON285C 18000 03S12-03    358699-20

  AK ERA 780C 24000 03S12-03    325693-41
  ECN113 2048 03S17-58    810800-24
光栅尺    LC183-ML140mm    557679-01
线缆    364914-01    364914-01
接口卡    359002-05    359002-05
光栅尺    LC485/ML1020mm    689681-19
光栅尺    LC483/ML1140mm    557654-31
联轴器    PWM 20/IK 215 adapter cables    369124-03

读数头    AE LB382C    315420-04
光栅尺    LC193F-ML1840mm    557677-18
  RON 786 18000 03S12-03    355884-01
光栅尺    LC183/100nm-940mm    ID:557660-08
连接电缆    ID:558432-15    ID:558432-15
线缆    533631-05    533631-05
测量仪    PWM20    759251-01
光栅尺    LC183-ML740MM    557660-06
   ROD436 2048 68S12-03    376837-6X，ROD4362048
读数头    AE LB382C    315420-04

 

 

   ROD466 5000 376866-37   HEIDENHAIN               

heidenhain   IBV 6072 743019-11                

heidenhain   735117-53                 

heidenhain   ST1277 Id-Nr:511395-01              

HEIDENHAIN   ID：557649-14                  

LF 481C 100，355534-21。   　   　               

heidenhain   90007404               

HEIDENHAIN   码盘ROQ 425 512 01-58                  

HEIDENHAIN   LS476C-ML270 135000058   　               

heidenhain   LC183 Nr;557680-04   光栅尺               

HEIDENHAIN   547300-03                  

AK ERM280 1024  03S12-03    磁栅读数头   　   　               

APK  09 05 3,00m，310121-03。                  

HEIDENHAIN   ROD:436 1024 30B10-2B                  

HEIDENHAIN   317436-02   　               

HEIDENHAIN   LS176电缆 6m CABLE   310128-06                  

HEIDENHAIN   型号 ROD 436 序列号：376835-03                  

HEIDENHAIN   ROD486 1024 27S12-03                  

HEIDENHAIN   ERN420 1024 80S12-95   　               

HEIDENHAIN   K17 ID:296746-03                  

heidenhain   359002-05   轴板               

HEIDENHAIN   ENR 1381.020-2048 F6                  

HEIDENHAIN   Nr.529718-05                  

ROQ  425 2048，599502-02。                  

HEIDENHAIN   LB382C ML3440mm   　               

HEIDENHAIN   AK ERM280 Nr.:  393000-55   　               

heidenhain   LS186-240 s-nr:336960-13   光栅尺               

HEIDENHAIN   EQN1325.001-2048 62S14-70K                  

heidenhain   557 649-11   光栅尺               

HEIDENHAIN   ROR436 360 27S12-03    ID：376-836-68                  

LC483/10nm  ML120mm/IP557649-02    传感器   　   　               

HEIDENHAIN   92080.LS476                  

HEIDENHAIN   EQN 425 512 27S17-EO                  

HEIDENHAIN   257044-01                  

heidenhain   557660-03   光栅尺               

354319-03     适配器电缆                     

HEIDENHAIN   LF187 ML340 +/-5um                  

LS476   ML1240MM ID:329966-7L    光栅尺                  

HEIDENHAIN   ROD 426 001B-3600                  

HEIDENHAIN   360645-06                  

IDENT  NO.291698 01    连接器                  

HEIDENHAIN   ROD426.001B 2500                  

heidenhain   586645-04           

heidenhain   571613-05   光栅尺               

heidenhain   557679-07   光栅尺               

HEIDENHAIN   1381.02D ID：727222-56   　               

HEIDENHAIN   ERN 1387 2048 62S14-70   Ld.Nr 312 215-05-1 vss         

AE  LS 186，658492-02。                  

HEIDENHAIN   LS487 ID.572250-15                  

HEIDENHAIN   K18 ID:202227-01                  

HEIDENHAIN   ID-NR:536398-01                  

heidenhain   ERN 1381 2048 62S14-70 K 0,00 ..  65B.. 40 09 ID-NR.727222-5          

IBV  606 Id.Nr:331918-12                 

310134-09     cable 9.00 m                  

HEIDENHAIN   LC183 5nm SN:22545645 D12 ML                  

HEIDENHAIN   6m cable with connector                  

HEIDENHAN   MT12W,Id.Nr.231001-03   　               

HEIDENHAIN   ROD 436 2048 24-26                  

LB  301  ML5400mm    备件                  

heidenhain   ST1277 Id-Nr:511395-01                

heidenhain   ID:383965-03   读数头               

SSDR  iTNC .. SP，736591-01。                  

HEIDENHAIN   ROD426 2500 02S12-03 IDNR376                  

HEIDENHAIN   ERN460102401-03,10V...30                  

HEIDENHAIN   ERA 4280 3m cable with connect   读数头               

HEIDENHAIN   ERN460(5000线)法兰插座   电缆20米,两头带插座         

heidenhain   557679-11   光栅尺               

ERN 420 4096，385428-32。   　   　               

heidenhain   LS 477 370，ID:605379-40   光栅尺               

HEIDENHAIN   MT25P 232715-03                  

HEIDENHAIN   ID:329985-61                  

HEIDENHAIN   376835-01/ROD436 1024                  

heidenhain   ID:376836-20                 

heidenhain   383600-22                  

heidenhain   519930 3011 344451-05   附件               

CABLE  ASSEMBLY 58604-FI 2 m                     

HEIDENHAIN   686928-01                  

HEIDENHAIN   LS 704 S.Nr.9 129 570M   光栅尺读数头（X1 ）         

HEIDENHAIN   136684-12                  

heidenhain   ST1287 511396-01   位移传感器