RCA-SA5D电缸 滑块型 本体宽度52mm 24V 伺服马达 马达直接型 |
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| ■型号项目 | RCA | ─ | SA5D | ─ □ ─ | 20 ─ | □ | ─ □ ─ | A1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I :增量型规格 | 20:脉冲马达 | 12:12mm | 50:50mm | A1:ACON | N:无 | 参照以下 | ||||
| A:绝对型规格 | 20W | 6:6mm | | | ASEL | P:1m | 选项价格表 | ||||
| 3:3mm | 500:500mm | S:3m | ||||||||
| (每50mm 一档进行设定) | M:5m | |||||||||
| X □□:指定长度 | ||||||||||
| R□□:机械电缆 |
>> 驱动轴规格
| ■ 导程与可搬重量 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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型号 |
马达功率(W) | 导程 (mm) |
最大可搬重量 | 额定推力（N） | 行程 （mm） | |
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
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RCA-SA5D- ① -20-12- ② -A1- ③ - ④ |
20 | 12 | 4 | 1 | 16.7 | 50～500 （每50mm） |
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RCA-SA5D- ① -20-6- ② -A1- ③ - ④ |
6 | 8 | 2 | 33.3 | ||
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RCA-SA5D- ① -20-3- ② -A1- ③ - ④ |
3 | 12 | 4 | 65.7 | ||
| ■ 行程与最高速度 （单位为mm/s） | ||
|---|---|---|
| 导程\行程 | 50 ~ 450 (每50mm) | 500 (mm) |
| 12 | 800 | 760 |
| 6 | 400 | 380 |
| 3 | 200 | 190 |
| * 驱动轴规格* | |
|---|---|
| 项目 | 内容 |
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
| 允许负载力矩 | Ma：4.9N•m Mb：6.8N•m Mc：11.7N•m |
| 负载伸出长度 | Ma方向150mm以下 Mb•Mc方向150mm以下 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>> 适用控制器
RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
| 名称 | 型号 | 特征 | 最大定位点数 | 输入电源 | 电源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | ACON-C-20I②-NP-2-0 | 最多可进行 512 点定位 |
512 点 | DC24V |
额定1.3A 峰值5.1A |
| 安全区域对应定位型 | ACON-CG-20I②-NP-2-0 | ||||
| 电磁阀型 | ACON-CY-20I②-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | ||
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | ACON-PL-20I②-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | ||
| 脉冲串输入型 （开集规格） |
ACON-PO-20I②-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 | |||
| 串行通信型 | ACON-SE-20I②-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 | ||
| 现场网络型 | RACON-20② | 现场网络专用型 | 768 点 | ||
| 程序控制型 | ASEL-C-1-20①②-NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
※ ASEL是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I：增量型/A：绝对型）。
※ ②在指定高加减速型、节电型时，加入符号（HA/LA）。
