三维激光雷达，VLP-16扫描仪

VLP-16激光雷达传感器体积很小，成本更低，可以大规模生产。同时，它保留了Velodyne激光雷达的突破性的关键特点：“实时， 360°，3D数据采集和测量”。测量距离半径100米以上，我们有计划实现到半径150-200米。低功耗（<10W），重量轻（约600克），紧凑（约100mmx100mmx65mm），其双回选项特性（可逆时针或是顺时针旋转），使其非常适用于无人机。 Velodyne的VLP-16支持16个通道，每秒30万个三维点云数据，水平视场360°，垂直视场30°，上下±15°。VLP-16没有明显的外部旋转部件（旋转部分在内部），使得在具有挑战性的环境中，它具有高度适应性。