ssi编码器

GEMPLE上海精浦ssi编码器 兼容西门子338模块

上海精浦GEMPLE钟表齿轮真多圈全行程绝对值编码器ssi信号输出

上海高新技术项目，原装正品，2年质保

与进口 SSI 编码器相同功能，无需改动安装尺寸，实现高度自由替换

SSI 同步串联信号输出 多圈 25 位含校验位绝对值编码器

国际标准 25 位 SSI 格雷码输出，每圈分辨率 12 位 4096 线，连续 12 位 4096 圈，１位校验位。

在338模块下，12位和13位自动切换，12位时数值1.2.3…变化，13位时数值2.4.6…变化。

* 绝对值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。

* SSI数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。

* 国际标准25位SSI格雷码输出每圈4096分辨率，连续4096圈,1位校验位。

* 宽工作电压，极低的耗电流。

* 与德国各款24、25位SSI编码器可互换

特性参数       

  工作电压:   10…30Vdc极性保护

  消耗电流:   ＜50mA(24Vdc)空载

  输出信号:   24，25位SSI同步串行信号， 24位，25位时钟信号自动识别兼容，格雷码

线性分辨率:   1/65536FS

  连续圈数:   1～4096圈

  重复精度:   重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）

  时钟速率:   最快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz

  工作温度:   -25～80℃ 

  防护等级:   外壳IP67  转轴IP65

  振动冲击:   20g，10～2000Hz；100g，6ms

  允许转速:   2400转/分

  连接电缆:   1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

  外形特征:   金属外壳，密封双轴承结构 

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us；  t3=15us。

数据处理：

编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过最大值码值循环到0，即在最大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：

实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值

    上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2^n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。

    起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。

* 绝对值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。
* SSI 数字输出，最快可设时钟频率 500KHz，高速度、高精度控制。
* 每圈 4096 分辨率，连续 4096 圈,1 位校验位。
* 宽工作电压，极低的耗电流。
* 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
* 不贴牌原装正品，二年内无延期费用质保。
* 与德国各款 24、25 位 SSI 编码器可互换
可互换型号如下：
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102
OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW
AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB
ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)
ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)
ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192