减速机多圈编码器50和63通用

上海精浦GEMPLE减速机多圈绝对值编码器，50和63减速机通用

是减速机最佳的编码器选择方案，安装方便，双轴承保证平稳运行，密封的金属外壳户外也无妨，全面的电气保护不怕接错线。

 

上海精浦GEMPLE快速开门机多圈绝对值编码器，50和63减速机通用

是快速门最佳的编码器选择方案，安装方便，双轴承保证平稳运行，密封的金属外壳户外也无妨，全面的电气保护不怕接错线。

 

 

--50和63减速机通用，安装方便，无需支架，只要4个螺丝固定就能使用

--为减速机定制，双轴承结构，运行平稳，抗震动等级高

--全金属外壳，无螺丝密压，高防护等级，户外使用也无妨

--全量程机械式多圈绝对值码盘， 经济的 64 圈多圈绝对值测量；

--内部无电池、不含计数装置，非接触绝对值测量码盘，无误码率、无累积误差、 无需停电记忆；

 

产品特点：

1、全行程机械多圈绝对值编码器，无电池，无需计数，绝对位置准确可靠

2、专为50和63减速机定制，安装简便

3、双轴承结构，运行平稳，抗震动等级高

4、全金属外壳，无螺丝密压，防护等级高，户外和低温也无妨

5、全面的电气保护，接错线也不会损坏编码器

6、上海高新技术企业，专利产品，专业的技术支持

7、ISO质量管理体系认证连续12年，获得多项国际认证，出口有保证

8、专注于多圈绝对值编码器制造16年，还在继续攀登高峰，产品后续有力

 

参数特性

工作电压： 10-30Vdc 或者 5Vdc（ 注）

输出信号： RS485 透明协议， 点对点主动发送， 波特率 19200

连续圈数： 64 圈

单圈分辨率： 256

刷新周期： 8ms

测量精度： ≥0.35°

重复精度： ±2bit

工作温度： -20～80℃

防护等级： 外壳 IP67， 轴承 IP65

机械转速： 600 转/分

连接电缆： 6 米屏蔽电缆径向侧出

外形特征： 金属外壳， 外壳无螺丝封装(等电位屏蔽保护层、 抗干扰能力强），

           双轴承结构（ 抗震能力强）

 

各种编码器方案对比

对比项	增量编码器	单圈或采用电池记忆 的绝对值编码器	全行程真多圈 绝对值编码器
产品的稳定性	一般	一般	高
数据准确性、 可靠性	差	单圈范围内可靠	高
停电记忆	无	有（ 需电池）	有
累积误差	有	-	无
任意点位置置零	无	-	有
停电后手动移动位置	无	有范围条件	有
根据通行物调节开度	无	-	有
抗电磁干扰	无	-	有
抗震动	无	-	有
防水汽和凝露	无	-	有（ -40℃）
控制设备	复杂（ 需高速计数）	-	简单（ RS485 信号）
调试难度	难	-	易
使用寿命	短 （ 玻璃码盘受敲击、 扭力就损坏）	-	长 （ 非接触式原理绝对值码盘）
维护成本	需定期维护	更换电池	免维护
售价	做到高等级的价格贵	做到高等级的价格贵	增量型的价格

 

绝对值编码器的“绝对”是指数据的唯一、可靠、稳定，而不是停电记忆
--针对目前市场上鱼目混珠的绝对值编码器产品，对于编码器“绝对值”的概念做出解释，防止用户选择错误的产品，而受骗上当。
    旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器，旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。从外部接收的设备上讲（如伺服控制器、PLC），增量值是指一种相对的位置信息的变化，从 A 点变化到 B 点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数，由于每次的数据并不是独立的，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计；而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是独立不受前面的影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。
     而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义，是指编码器内部的所有位置值，在编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内，在初始化原点后，每一个位置独立并具有唯一性， 它的内部及外部每一次数据刷新读取， 都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不应存在“计数”与前次读数的累加计算，因为这样的数据就不是“独立”“唯一”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了，也就不符合“绝对”这个词的含义了。
    所以，真正的绝对编码器的定义，是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应，其不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。

?   关于“绝对式”编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区
    关于绝对值编码器，很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念，这个是片面而有局限性的，“绝对值”编码器不仅仅是停电的问题，对于接收设备，真正的“绝对值”的
意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部，每一个位置的独立性、唯一性、不依赖于前次读数的“绝对编码”，对于这个“绝对”的定义市场上还是模糊不清的，为此有些商
家就会对于此概念的“故意混淆”：
    混淆一：将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆。接收设
备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加，所有位置对于设备原点的“绝对”工作
模式，事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆，一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息，它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一个概念，它存在计数的
误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。
    混淆二：将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值真多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置，它在 360 度以内是绝对值的，但是超过 360 度以后，它的位置就不是“独立”“唯一”了，它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的，这种内部或外部的“计数装置”，与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的，任何计数上的误差，或者计数装置工作时电源的瞬间故障，都会造成误差而累计而无法判断，造成欺骗性假绝对化信息。而真正的绝对值多圈编码器，除了 360 度内的位置都是绝对唯一的以外，在超过 360 度后继续有齿轮机械带动的绝对值码盘，仍然提供“独立”“唯一”、不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲，前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”，它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了，尽管在 360 度以内是绝对的，但是超过 360 度的工作量程，就不再是“绝对值编码”了。

? 关于为什么要强调绝对值编码器的“绝对”概念的定义，其意义在于：
    第一、可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出，此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的
特征，其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
例如在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。
    第二、 无需计数的绝对值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障， 不需要参考驱动，在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下（例如变频器与电机的干扰），由于绝对值编码器其原始的位置信息是绝对的，而不会受干扰的影响。

上述特征，决定了这种编码器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的场合，例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械（塔吊）、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等，以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。
     第三、在今天，快速可靠的数字化的数据传输已经是绝对值编码器的核心要素之一，工业用的标准的 Canopen、Profibus-DP 现场总线，Profinet、Eerthnet 工业以太网，Endat2.2、
Hiperface、Biss、专用高速含 CRC 数据安全的 RS485 等伺服与机器人专用高速数据传输协议，原来用“脉冲”方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为绝对值编码器的高速总线式特征。
    第四、绝对值编码器高位数的分辨率特征，由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑，先进的数字与模
拟技术的混合，绝对值编码器已经能够做到高位数分辨率，例如德国绝对值编码器的单圈的
25 位（360 度内 2 的 25 次方分割），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速精确定位及最小步距抖动。例如在加速度、加加速度等高位次位置导数的精确计算（运动刚性），机器人手臂前端的最小晃动准确定位等。
    综合上述的对于绝对值编码器“绝对”的定义，在具有高速、安全性等特征的应用场合要
求下，一定不能使用那种有混淆意义的“绝对编码器”或“假绝对值多圈编码器”，而必须用
真正意义上的绝对值编码器或绝对值真多圈编码器，及任何不依赖于计数的（无论内部还是外部，有电池无电池的），所有的位置独立、唯一、绝对，以确保数据的绝对可靠与高速准确性。
    各位用户在选型及使用绝对值编码器时，请确定其内部是否为上述介绍的“绝对编码”，以保证使用的绝对效用。

 

 

多圈绝对值编码的机械式齿轮箱有4种类型：

1、钟表式机械齿轮箱

类似于钟表一类的齿轮箱结构，德国一线厂家都采用这类的齿轮箱结构，主要优点是数据稳定可靠，故障少，我们的编码器产品就是采用钟表齿轮箱。

2、游标类机械齿轮箱

日系的多圈编码器采用游标齿轮箱，但是由于此类齿轮箱加工难度高成本高，所以只有少数厂家采用，未被推广起来。

3、行星齿轮机械齿轮箱

结构简单，价格便宜，国内大多数小厂的多圈产品广泛采用，缺点是精度差，只用于安全监控等粗测量的场合，不能用于自动化控制。

4、齿轮箱伪绝对值

这类编码器不是真正意义上的绝对值编码器，齿轮箱的作用只作为开机的基点，后继的数据都是靠计数的，数据容易出错，不能用于高度定位比如起重、升降机等和安全相关的场合。