带步进控制 全自动车床控制器

系统控制主要功能：

1. 电源AC 380V(220V可选)，控制380V的电机有水泵，液压，主轴。有220V输出电压供客户使用。
2. 最多16路输入,接10-24V NPN型接近开关触点。最多12路输出,接24V电磁阀.
3. 可同步控制X轴，Y轴两轴步进电机。每轴可编11个动作，每个步进动作可精准设置步数，速度，方向。
4. 主轴正反转高速攻丝；
5. 横向拖板油缸双头阀控制，有中间停位；
6. 自动检测打料不到位，重打三次；
7. 行程触点可增加删除；
8. 可实现４分支同步加工；
9. 输入输出端口可自由编程；加工程序可灵活修改，实时显示；
10.加工自动计件、计时、限件停机；
11.故障检测直接显示故障点；
12.带报警功能，加工时触点10秒后不到位就自动退出并报警；
13.输入输出端口全光藕隔离，有稳压、过流、短路保护

AW-05说明书

一．  系统设置               

1．触点设置：

主界面按“高级编程” 键，进入触点设置界面。
A. “前纵，前横，后纵，后横”为双触点，选2为常开，常闭2个触点都开启。选1为常开触点开启，常闭触点取消。选0为常开常闭触点都取消。
B. “切1，切2，定位，夹头, 辅助1,2,3”为单触点，没有常闭触点。选1为常开触点开启，选0为常开触点取消。
C. 进料触点设为3，加工时每做一套动作前进料1和进料2触点都要等料,会显示“1,2等料”。当进料触点设为2,只有进料1触点都要等料，会显示“1等料”。当进料触点为1，进料1触点为进料气缸触点。进料触点为0，取消所有功能。
D. 循环设定为0，是半自动加工，加工时不循环，每完成一套动作后会停下来，直到按“程序启动键”和“确定”键继续。循环设定为1，是全自动加工，加工时无限循环。
E. 报警功能设为1, 当加工时遇到汽缸不能正常复位或缺料或汽缸等触点超过10秒后,会自动退出,报警灯会亮。当正常加工时,报警灯会灭。报警灯设为0,取消此功能。
F. 计数器设为1,加工时的加工数值到达“设定工件”的数值时就会自动停下来，完成任务。计数器设为0, 取消此功能。

2．步进设置

A. 主界面按“X”键后，进入X轴步进设置，最多可设置11个步进动作。每个步进动作可设置脉冲数，速度，方向。脉冲数范围为：0—999999,按“+”或按“-”可以设置脉冲数。速度范围为：1—90。方向设1为正转, 方向设0为反转。“复位开启”设为0后，按“复位”键，步进电机不复位。“复位开启”设为1，按“复位”键，步进电机有复位功能，步进电机碰到复位触点才停，应用于有接步进电机的场合。当步进电机正在复位时，按“返回”键步进电机停止复位。X轴复位方向可跟据实际设正向和反向.（注意:没有接X轴步进电机时一定要把“复位开启”设为0）
B. 主界面按“Y”键后,进入Y轴步进设置,设置方法如X轴步进设置.(注意:没接Y轴步进电机时要把“复位开启”设为0)3.时间设置

主界面选择光标进入“时间设定”界面后，可对每当个动作的延时进行设定。范围为:0—3秒.选择光标,共2页16个时间项可选.

3.  时间设置
主界面选择光标进入“时间设定”界面后,可对每个动作的延时进行设定.范围为:0—3秒.选择光标,共4页30个时间项可选.

二.手动操作

进入手动操作界面，按面板的动作键可手动操作各个动作。“<—”为辅助1动作键，“—>” 为辅助2动作键，“+” 为辅助3动作键。“<—”键和“—>”键可实现X轴步进电机的点动功,“+”键和“-”键可实现Y轴步进电机的点动功能。

三．编程操作

主界面选光标进入“动作编程”菜单后，选程序号，范围为：1—15。按“确定”键进入编程界面，参照界面的提示按动作键模一次加工动作。每轴的步进电机可以编6个步进动作。如果需要动作同步时，按“插入同步”键，编好第1分支动作后，按“+”键，再编第2分支动作。最多插入4次同步，每次同步有4个分支。那么所编的动作加工时就会同步运行。遍完同步后按“退出同步”键退出同步编程。所有动作编完后，按“确定”保存。（注意：只有“前纵，前横，后纵，后横，切1，切2，定位，夹头，进料,步进”才能编同步）

四．加工操作

主界面选光标进入“工件加工”菜单后，选所运行的程序号，范围为：1—15。按“确定”键系统会按所编的程序开始加工。面板的灯会亮。当需要暂停加工，可按“返回”或“程序启动”键，显示屏会显示“暂停”。做完一套动作后会停下来。直到再按“确定”或“程序启动”键，再开始加工。遇到紧急情况按“复位”键急停，使所有的动作复位。

五．辅助功能

1． 主界面按“清零”键，显示的工件数变为0

2． 主界面按“故障自检”键，会显示各个没有复位的触点的情况

3． 任何状态下按“复位”键，所有的动作会复位，并退出主界面。

4.  面板的按键灯会显示所对应的触点的导通情况。按键左边的是常开触点灯，按键右边的是常闭触点灯。

六．系统密码

1． 动作编程时，如果选程序15，要输入密码“前纵”，“前横”两个键。如果要保密的程序就要选程序15。

2． 按“退出同步”键上电时，会显示出厂日期。

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