厂商 :茂通科技(北京)有限公司
北京市 北京市- 主营产品:
- 玻璃瓶啤酒泄露检测
- 泄露检测
- 易拉罐真空袋检测
1.工程概况
1.1项目名称:易拉罐空罐罐口检测机
1.2项目简介:利用先进的机器视觉检测技术,对易拉罐的罐口变形罐内异物等进行全自动、非接触式在线检测。
1.3额定产量: 1000罐/分钟
1.4瓶 型: 易拉罐
1.5产品容量: 145mL ~600ml 容量
2.1最 佳 高 度:海拔5~3000米;
2.2环境温度:5℃-40℃;
2.3环境湿度:50~65%RH;
2.4厂 房 条 件:地面水平度和地面承重能力
等参数均能够满足国家相关标准,并符合机器的正常使用要求;
2.5到厂的存放条件: 零部件及机器到厂后,存放地点能够满足相关国家标准,在存放过程中注意润滑和保养,防止破坏零件表面或产生变形,从而影响机器的正常安装调试和使用。
3.设备生产状况:
1. 噪音: ≤85 dB;受被加工处理的容器/包装件、机器功率、建筑物声学特性等
影响,实际噪音的分贝值会有所减少或增加。
2. 电力: (客户总电柜至设备电柜间的电源连接)
动力电源 : 220v,50HZ,
照明电源 : 220V, 50Hz, 单相;
(特殊电压需提前通知,设备相关参数和交期及价格等会有所不同)
总功率 :约1.8kW;
控制电压 :24VDC.
3. 压缩空气: 最小4巴,最大6巴(客户提供气源至设备主机间的气管连接)
设备名称: 空罐罐口检测机(双镜头双工位)
设备型号: MT-YLG-GK01
数 量: 壹套
生产速度: 1000罐/分钟
适用容器 : 易拉罐
适用生产线 :1000罐/分钟;两片罐包装类型
产品生产线
安装位置: 灌装机前单排链道上
功能描述: 对易拉罐空罐的检测内容包括翻边、罐口变形、残缺、罐身内壁/罐底内表面异物检测及在线剔除。
(二)工作原理及流程:
1.罐子经过定位传感器,检测到罐子到达,通过控制单元记录罐子ID、记录当前编码器数值;
2.定位传感器通知相机采集当前罐口图像,拍照完成后,由图像处理器对该图像进行处理,图像处理器将其处理结果一方面传递给人机界面进行动态显示;另一方面传递给控制单元,准备剔除不合格罐口罐子。
3.控制单元接受到不合格信号后,通知剔除器在剔除对应ID的罐子。
(三) 图像采集构成要素:
光源:采用LED面光源,寿命长达30000小时,使用前景光法照明方式,可将被测物的信息清晰的表现出来;在图像中,罐口为一个连续的亮的圆环区域,罐底为一个圆形平面,侧壁为多边形区域,为一个均匀的平面。
镜头:采用手动光圈定焦镜头,通过调节“对焦调整环”使成像在CCD靶面上的图像最清晰。通过调节“光圈调整环”,使图像的亮度达到适合。
相机:采用面阵CCD模拟相机,相机分辨率选用640*480象素,图像采集速度能够达到60帧/秒。
(四)设备描述(一套系统包括):
4.1.检测主机
4.1.1.数 量 : 壹套
4.1.2.设备结构及组成
1)本机由各检测单元、人机界面主要部分组成;适用于具有高速生产能力的易拉罐包装生产线的空罐检测。
2)检测单元采用稳定的工业控制计算机进行处理,同时和控制单元进行交互,传递检测信息。
3)电控系统采用进口的可编程控制器、程序储存器、光电开关、感应开关等元件,加上合理的程序控制和人机界面,构成先进的自动控制系统。
4)设置剔除确认单元,确保不良品均被正确剔除。
5)配电柜配备工业风扇,保证柜内空气流通。
6)小巧的检测机柜,使设备占地面积最小化。
7)检测运行状态、故障情况均在人机界面上图文显示。
4.1.3.系统优点:
1)图像处理系统硬件采用业界先进的进口元件,软件上配合专业的图像处理算法,可以满足高速度、高精度、高可靠性的检测任务;
2)控制系统采用PCC控制模式,在匹配高速的图像处理速度同时,确保对不良品的稳定跟踪与剔除;
3)可内置客户各种瓶型程序,实现一键式瓶型更换;
4)配备剔除确认单元,在线监测以检测出的缺陷瓶是否被正确剔除,整个检测过程为可靠地闭环控制;
5)系统为模块化式设计,丰富的接口和空间,使得设备获得极大地拓展能力.
6)设备故障率极低,维护简单方便。
(五)空罐罐口检测内容及精度:
5.1、 检测内容包括翻边、罐口变形、残缺、罐身内壁/罐底内表面异物检测
5. 2、 检测精度
检测位置 |
缺陷类型 |
精度 |
|
剔除率 |
误剔除率 |
|||
罐口 |
罐口卷边缺口 |
1mm X 1mm |
|
≥99.9% |
≤0.03% |
|||
罐口翻边变形 |
向上或向下凸出高度≥2mm或 水平长度≥4mm |
|
≥99.9% |
≤0.03% |
||||
罐口凹陷 |
整体5% |
|
≥99.9% |
≤0.03% |
||||
罐口椭圆度 |
≥1cm |
|
≥99.9% |
≤0.05% |
||||
罐口卷边污物 |
1mm X 1mm |
|
≥99.9% |
≤0.05% |
||||
管内壁 |
内壁中部污物 |
2mm X 2mm |
|
≥99.9% |
≤0.05% |
|||
罐底 |
罐底中部异物 |
2mm X 2mm |
|
≥99.9% |
≤0.03% |
|||
罐底套环内(不透明)异物
|
2mm X 2mm |
|
≥99.9% |
≤0.03% |
||||
罐底中部破洞 |
2mm X 2mm |
|
≥99.9% |
≤0.03% |
||||
罐身 |
罐身变形 |
凹瘪深度4mm 变形±1mm
|
|
≥99.9% |
≤0.05% |