易拉罐空罐罐口异物检测设备

1.工程概况

1.1项目名称：易拉罐空罐罐口检测机

1.2项目简介：利用先进的机器视觉检测技术，对易拉罐的罐口变形罐内异物等进行全自动、非接触式在线检测。

1.3额定产量： 1000罐/分钟

1.4瓶    型： 易拉罐              

1.5产品容量： 145mL ~600ml 容量

2.环境条件：

2.1最  佳 高 度：海拔5～3000米；

2.2环境温度：5℃-40℃；

2.3环境湿度：50～65%RH；

2.4厂 房 条  件：地面水平度和地面承重能力

                   等参数均能够满足国家相关标准，并符合机器的正常使用要求；

2.5到厂的存放条件： 零部件及机器到厂后，存放地点能够满足相关国家标准，在存放过程中注意润滑和保养，防止破坏零件表面或产生变形，从而影响机器的正常安装调试和使用。

                

3.设备生产状况：

1. 噪音：  ≤85 dB；受被加工处理的容器/包装件、机器功率、建筑物声学特性等

            影响，实际噪音的分贝值会有所减少或增加。

2. 电力： （客户总电柜至设备电柜间的电源连接）

动力电源 ： 220v，50HZ，

                      照明电源 ： 220V,  50Hz,  单相；

                            （特殊电压需提前通知，设备相关参数和交期及价格等会有所不同）

                      总功率 ：约1.8kW；

                      控制电压 ：24VDC.

3. 压缩空气： 最小4巴，最大6巴（客户提供气源至设备主机间的气管连接）

4.设备介绍               

（一）空罐罐口检测机                              

设备名称：   空罐罐口检测机（双镜头双工位）

设备型号：   MT-YLG-GK01

数    量：  壹套

生产速度：  1000罐/分钟

适用容器 ： 易拉罐

适用生产线 ：1000罐/分钟;两片罐包装类型

            产品生产线

安装位置：  灌装机前单排链道上

功能描述：  对易拉罐空罐的检测内容包括翻边、罐口变形、残缺、罐身内壁/罐底内表面异物检测及在线剔除。

（二）工作原理及流程：

1．罐子经过定位传感器，检测到罐子到达，通过控制单元记录罐子ID、记录当前编码器数值；

2．定位传感器通知相机采集当前罐口图像，拍照完成后，由图像处理器对该图像进行处理，图像处理器将其处理结果一方面传递给人机界面进行动态显示；另一方面传递给控制单元，准备剔除不合格罐口罐子。

3．控制单元接受到不合格信号后，通知剔除器在剔除对应ID的罐子。

（三） 图像采集构成要素：

光源：采用LED面光源，寿命长达30000小时，使用前景光法照明方式，可将被测物的信息清晰的表现出来；在图像中，罐口为一个连续的亮的圆环区域，罐底为一个圆形平面，侧壁为多边形区域，为一个均匀的平面。

镜头：采用手动光圈定焦镜头，通过调节“对焦调整环”使成像在CCD靶面上的图像最清晰。通过调节“光圈调整环”，使图像的亮度达到适合。

相机：采用面阵CCD模拟相机，相机分辨率选用640*480象素，图像采集速度能够达到60帧/秒。

（四）设备描述（一套系统包括）：

4.1．检测主机

4.1.1．数    量 ： 壹套

4.1.2．设备结构及组成

   1）本机由各检测单元、人机界面主要部分组成；适用于具有高速生产能力的易拉罐包装生产线的空罐检测。

2）检测单元采用稳定的工业控制计算机进行处理，同时和控制单元进行交互，传递检测信息。

3）电控系统采用进口的可编程控制器、程序储存器、光电开关、感应开关等元件，加上合理的程序控制和人机界面，构成先进的自动控制系统。

4）设置剔除确认单元，确保不良品均被正确剔除。

5）配电柜配备工业风扇，保证柜内空气流通。

6）小巧的检测机柜，使设备占地面积最小化。

7）检测运行状态、故障情况均在人机界面上图文显示。

4.1.3.系统优点：

   1）图像处理系统硬件采用业界先进的进口元件，软件上配合专业的图像处理算法，可以满足高速度、高精度、高可靠性的检测任务;

2）控制系统采用PCC控制模式，在匹配高速的图像处理速度同时，确保对不良品的稳定跟踪与剔除;

3）可内置客户各种瓶型程序，实现一键式瓶型更换;

4）配备剔除确认单元，在线监测以检测出的缺陷瓶是否被正确剔除，整个检测过程为可靠地闭环控制；

5）系统为模块化式设计，丰富的接口和空间，使得设备获得极大地拓展能力.

6）设备故障率极低，维护简单方便。

（五）空罐罐口检测内容及精度：

       5.1、 检测内容包括翻边、罐口变形、残缺、罐身内壁/罐底内表面异物检测

        5. 2、  检测精度

检测位置	缺陷类型	精度		剔除率	误剔除率
罐口	罐口卷边缺口	1mm X 1mm		≥99.9%	≤0.03%
	罐口翻边变形	向上或向下凸出高度≥2mm或 水平长度≥4mm		≥99.9%	≤0.03%
	罐口凹陷	整体5%		≥99.9%	≤0.03%
	罐口椭圆度	≥1cm		≥99.9%	≤0.05%
	罐口卷边污物	1mm X 1mm		≥99.9%	≤0.05%
管内壁	内壁中部污物	2mm X 2mm		≥99.9%	≤0.05%
罐底	罐底中部异物	2mm X 2mm		≥99.9%	≤0.03%
	罐底套环内(不透明)异物	2mm  X 2mm		≥99.9%	≤0.03%
	罐底中部破洞	2mm  X 2mm		≥99.9%	≤0.03%
罐身	罐身变形	凹瘪深度4mm 变形±1mm		≥99.9%	≤0.05%