中型负载安川机器人

UP50提供高度的灵活性和多功能性：它有完整的6轴功能，大工作范围和2046毫米到达距离。HP50具有高可靠性（52000小时平均故障时间）和高重复精度。MOTOMAN的先进XRC机器人控制器提供灵活的、高性能、开放的通讯和获奖的人机工程学设计。

其设计紧凑但功能不简化。

多功能。XRC可以多任务工作，同时执行多达六项任务。XRC具有许多先进的软件功能，包括‘高级机器人运动’（ARM）控制，提供高性能的路径精度，和综合碰撞检测。

用户友好的。获奖的、轻质的、符合人机工程学设计的示教编程器简化了编程。

可扩展的。XRC有内部空间供选件挂载，如扩展I/O、外部轴控制、传感器或以太网板卡。如果需要更大的空间（如双或三个机器人系统），可在控制柜顶部或旁边增加外柜，以扩展XRC，在两种情况下，提供一个整洁电缆的安装。

紧凑型设计。基本的XRC控制柜站900毫米高，有一个内置的变压器。

载重：50 公斤

可达距离：2046毫米

重复精度：0.07毫米

控制器：XRC .

机器人运行速度：

轴1：170?/秒

轴2：170?/秒

轴3：170?/秒

轴4：250?/秒

轴5：250?/秒

轴6：350?/秒

机器人的应用范围：

搬运

装配

包装/码垛

磨削/抛光

黏接/密封

切割/去毛刺

喷涂

机器送料