六轴工业机器人

描述：

该机器人是重载六轴工业机器人，根据臂展和载荷有三种版本：KR 210-2 (2700 mm / 210 kg) , KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).  

适合于机械加工、点焊、测量、抓取和码垛等应用。

配有KRC2控制器，从软件版本分，有两种版本：基于Win95的4.1.7，基于WinXP平台的5.2.9。

利用它的Microsoft Windows界面，KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。

KRC2特点：

* 开放的、网络功能电脑技术

* 2个空槽，供外部轴扩展用

* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽

* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合

* 软盘和光驱可进行数据备份

* 可通过Internet进行远程诊断的设施

* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程

* 紧凑的控制柜

* 环保的KUKA控制面板

应用

点焊 , 压膜 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 上胶/密封 , 螺柱焊接 , 等离子切割

技术参数：

机器人信息：

最大载荷：210/180/150 Kg

最大臂展：2700/2900/3100 mm

重复精度：0.15 mm

控制器：KRC2

机器人运动速度：KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

轴 1: 86?/s (3种型号)

轴 2: 84?/s (3种型号)

轴 3: 84?/s  84?/s 81?/s

轴 4: 100?/s (3种型号)

轴 5: 110?/s (3种型号)

轴 6: 184?/s (3种型号)

运动范围：

轴 1: +- 185?

轴 2: +90 到 -61?

轴 3: +65? 到 -209?

轴 4: +-350?

轴 5: +-125?

轴 6: +-350?