厂商 ：苏州路人甲自动化科技有限公司
江苏 苏州市- 主营产品：
- 码垛机器人
- 6轴机器人
- 4轴机械手
|
品牌 |
路人甲LOROGO |
|
型号 |
LRG6-C40 |
|
轴数 |
4轴 |
|
负载 |
6kg |
|
重复定位精度 |
±0.05mm |
|
周围温度 |
0~45℃ |
|
本体重量 |
45kg |
|
能耗 |
1kW |
|
安装方式 |
地面安装 、支架安装、倒立安装 |
|
应用 |
上下料、搬运 |
|
|
|
|
最大臂展 |
1200mm |
|
本体防护等级 |
IP65 |
|
电柜防护等级 |
IP43 |
|
手腕允许扭矩 |
|
|
J4轴 |
10N.m |
|
J5轴 |
/ |
|
J6轴 |
/ |
|
手腕允许惯性力矩 |
|
|
J4轴 |
0.23kg.㎡ |
|
J5轴 |
/ |
|
J6轴 |
/ |
|
最大单轴速度 |
|
|
1轴 |
240°/sec |
|
2轴 |
160°/sec |
|
3轴 |
240°/sec |
|
4轴 |
400°/sec |
|
5轴 |
/ |
|
6轴 |
/ |
|
各轴运动范围 |
|
|
1轴 |
±170° |
|
2轴 |
±130° |
|
3轴 |
+255°/-75° |
|
4轴 |
±130° |
|
5轴 |
/ |
|
6轴 |
/ |
