厂商 ：苏州路人甲自动化科技有限公司
江苏 苏州市- 主营产品：
- 码垛机器人
- 6轴机器人
- 4轴机械手
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品牌 |
路人甲LOROGO |
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型号LR |
LRG3-C60 |
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
3kg |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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周围温度 |
0~45℃ |
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本体重量 |
27kg |
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能耗 |
1kW |
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安装方式 |
任意角度 |
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应用 |
装配、物料搬运等 |
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最大臂展 |
628mm |
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动作类型 |
多关节型 |
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本体防护等级 |
IP30 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
4.45N.m |
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J5轴 |
4.45N.m |
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J6轴 |
2.2N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
0.27kg.㎡ |
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J5轴 |
0.27kg.㎡ |
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J6轴 |
0.03kg.㎡ |
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最大单轴速度 |
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1轴 |
230°/sec |
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2轴 |
230°/sec |
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3轴 |
250°/sec |
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4轴 |
320°/sec |
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5轴 |
320°/sec |
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6轴 |
420°/sec |
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各轴运动范围 |
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1轴 |
±167° |
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2轴 |
+90°/ -130° |
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3轴 |
+101°/ -71° |
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4轴 |
±180° |
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5轴 |
±113° |
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6轴 |
±360° |
