北京激光自动切割金属条

一、 设备布局示意图
1、整体结构（图为示意图）

二、设备动作分解示意

1，人工将料框推到位，电磁吸盘下降将工件一排吸起

2，吸盘将工件吸起旋转后放置于输送机构上

3，阻挡器挡住工件，下面定位机构将工件卡入定位销并顶起

4，工件顶起后，两侧的定位对中机构对顶起的工件进行对中定位。

5，对中机构退出，上部吸盘下降将工件吸附上升，顶升机构下降。

6，机器人带激光头按照路径进行切割，完成后吸盘旋转再切割另一端。

7，切割完成后吸盘下降将完成工件放置于输送带上，并输送到下料机构。

三，设备整体配置清单

1,3轴机械手（含电磁吸盘）,非标定制
2,工件输送机构,非标定制
3,下料机构,非标定制
4,自动定位对中机构,非标定制
5,6轴工业机器人,ABB
6,光纤激光器

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