焊接机器人生产线应用

厂商 :北京安培通科技有限公司

北京 北京
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  • 非标自动化设备
  • 设备升级改造
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商品详细描述

一、货物一览表

设备名称

组成

数量

焊接机器人系统

1

焊接机器人本体

2

2

变位机

3

机器人示教器和控制器

4

焊接电源

5

气瓶和气体流量计

二、机器人焊接系统描述

(一)主要功能:

1.焊接工艺参数辅助选取功能:内置焊接条件数据库,可根据焊接结构和板厚等条件推荐焊接规范。

2.焊缝搭接功能:焊接作业异常停止,当重新引弧时,焊枪自动后退,与之前停弧点实现搭接。

3.粘丝解除功能:当焊丝发生粘丝时,自动解除粘丝。

4.焊接摆动功能:低速单摆、高速单摆、L形摆动、三角形摆动等多种摆动方式。

5.起弧重试功能:当起弧不成功时,自动重新起弧。

6.碰撞保护功能:发生碰撞后迅速停止,并能切换到柔性状态。

(二)各组成部分功能和技术参数要求如下:

1.焊接机器人本体主要技术参数

参数项目

最低要求参数值

结构

6轴独立多关节型

最大可搬重量

6Kg

手臂动作范围

最大到达距离

1400mm

最小到达距离

450mm

前后动作范围

1000mm

各轴动作范围

1

±160°

2

-90°~+150°

3

-80°~+180°

4

±180°

5

-120°~+100°

6

焊枪电缆外置±360°(内置±200°)

瞬时最大速度

1

200°/s

2

200°/s

3

200°/s

4

400°/s

5

400°/s

6

600°/s

重复定位精度

±0.08mm

电机

总驱动功率

3000W

制动器规格

全部轴带制动器

安装姿态

地面安装

2.变位机主要技术参数

参数项目

最低要求参数值

结构

双轴

最大负载

300Kg

最高输出转数

回转160°/s,倾斜90°/s

动作范围

回转最大±10转,带多回转复位功能,倾斜-125°~+125°

电机功率

回转轴:1800W;倾斜轴:1800W

容许力矩

回转300N·m,倾斜800N·m

重复定位精度

±0.05mmR=250mm的位置)

容许焊接电流

350A

适合焊接工艺

CO2/MAG/MIG

变位机与机器人本体固定于同一金属工作平台,此工作平台在使用及搬运过程中不得发生变形

3.机器人示教器和控制器的功能和主要技术参数

参数项目

最低要求参数值

外壳防护等级

相当于IP32(机器人控制部分为密闭防尘结构)

接地

必须进行保护接地

冷却方式

机器人控制器:间接风冷;焊接电源部分:直接风冷(融合型)

存储容量

标准40000点(可连接外部存储设备扩大存储容量)

控制轴数

同时6轴

编程方式

示教再现式

位置控制方式

软件私服控制

速度控制方式

线速度固定控制

屏幕显示功能

示教器画面实时显示焊枪角度

紧急停止开关

示教器和控制器分别具有紧急停止开关

外部存储接口

示教器:SD卡插槽×1或USB接口×1

速度范围

示教时

0.01~15m/min

再现时

0.01~150m/min

适用焊接电源或焊接方式

CO2/MAG/不锈钢MIG/脉冲MAG/脉冲MIG

4.焊接电源的功能和主要技术参数

参数项目

最低要求参数值

额定输出电流

350A

额定负载持续率

100%

适合焊接工艺

CO2/MAG/MIG

可焊接材料

碳钢、不锈钢

5.气瓶和气体流量计主要技术参数

参数项目

最低要求参数值

气体流量计

最大进气压力

15MPa

出气压力

0.34MPa

流量范围

0~25L/min

气瓶

设计使用压力

15MPa

筒体壁厚

5.7mm

规格

40L

存储气体种类

CO2

北京安培通科技有限公司,电话010-56155246

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