日本安川机器人

技术特点
（1）技术先进:工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，

通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
（2）技术升级:工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，

是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛:工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，

并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（4）技术综合性强:工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，

包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、

模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

安川MOTOMAN-MA1400为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下：
末端载荷为 3Kg
最大到达距离为 1434mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴（旋转） ±170°
L轴（下臂） +155°~-90°
U轴（上臂） +190°~-175°
R轴（手腕旋转） ±150°
B轴（手腕摆动） +180°~-45°
T轴（手腕回转） ±200°
S轴（旋转） 3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s
R轴 8.8 N.m
B轴 8.8 N.m
T轴 2.9 N.m
R轴 0.27㎏.㎡
B轴 0.27㎏.㎡
T轴 0.03㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kVA