优爱宝57系步进电机两相混合多轴

厂商 :上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司

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  • 电机驱动器
  • 浮球矩阵
  • 步进电机
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商品详细描述

57系列两相混合步进电机

采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达16倍(0.1125°/微步)。判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如42、57、86、110等,主要与力矩要求有关。

确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

57系列两相混合步进电机


通用规格


步距精度

+5%(整步、空载)

温升

80°CMax

环境温度

-10°C -- +50°C

绝缘电阻

100MΩmin.500VDC

耐压

500VAC for one minute

径向跳动

0.06 Max.(450g-load)

轴向跳动

0.08 max.(450g-load)


技术规格


型 号

电压

电流

电阻

电感

引线

最大静力矩

重量

机身长 

适配驱动器

单出轴

双出轴

V

A

Ω

mH

 

N.M

Kg

mm

 

UI57STH56-2804A

UI57STH56-2804B

2.5

2.8

0.9

2.5

4

1.26

0.7

56

UIM240X
UIM241X
UIM242X
UIM243X

UI57STH76-2804A

UI57STH76-2804B

3.2

2.8

1.65

1.13

4

1.89

1

76

*以上仅为代表性产品,派生产品根据客户要求制作。

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