厂商 ：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
上海市 上海市- 主营产品：
- 电机驱动器
- 浮球矩阵
- 步进电机
UIM620微型高性能步进电机控制驱动器-不带谐波
UIM6202/UIM6204/UIM6208 是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机控制驱动器，提供了一种可靠，简单，便捷和微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高转矩，PVT 3次样条运动插补，精确同步，12-48V宽电压输入，可接受36位多圈绝对值编码器。其驱动和控制系统均封装在56x56x20mm的全金属壳体内，只需4根导线即可实现所有机器人运动控制。其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。
?外形57mmx57mmx20mm
?与电机一体化设计，亦可分立工作
?铝合金机壳，坚固耐用，便于扇热
电机驱动特性
?12-48v输入电压
?微步1-16细分。H桥双极恒流，在
线可控脱机/使能
?细分和电流控制精准，57电机转速
可达6000转/分钟
通讯特性
?主动CAN2.0B，全网仅用两根导线
?最高1Mbps，最远10Km通讯距离
?可联网闭环步进达100个
?差分总线，强抗噪特性
嵌入式DSP微处理系统
?高性能64位计算精度硬件DSP
?支持绝对值编码器（增量式编码器可选），
实现自闭环控制
? JOG恒速控制，PTP点位控制，PVT3次样
条曲线运动插补
?60个电机控制器之间同步误差<4微妙
?用户编程，脱离上位机执行复杂插补运动
?4端口传感器输入
?4端口TTL电平输出，由三种事件或指令控
制
?15种事件实时状态变化通知
?10种传感器事件触发13种预设实时控制动
作
工作电气性能（环境温度25℃）
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供电电压 |
12V ～ 40VDC |
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输出电流 |
峰值 4A / 8A 每相（用户指令可调） |
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驱动方式 |
恒相流PWM 控制 |
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励磁方式 |
整步，半步，4 细分，8细分，16 细分 |
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通讯方式（环境温度25℃时）
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通讯协议 |
主动CAN2.0B(CAN2.0A可选) |
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物理连接 |
二线制，CANH，CANL，双绞线 |
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CAN总线驱动 |
支持1百万比特率的运行速率，可连接节点100个 |
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满足ISO-11898标准物理层要求 |
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短路保护，高压瞬态保护，自动热关断保护 |
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采用差分总线，具有很强的抗噪性能 |
使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却 |
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使用场合 |
避免粉尘、油雾 及腐蚀性气体 |
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使用温度 |
-40℃-85℃ |
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使用湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
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使用振动 |
3GMAX |
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保存温度 |
-50℃-150℃ |
信号端口
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端口 |
说明 |
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A+/A- |
步进电机的A相接线 |
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B+/B- |
步进电机的B相接线 |
控制端口
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端口号 |
符号 |
说明 |
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1 |
V+ |
工作电压正：24-48V电流 |
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2 |
GND |
工作电压负，即0V（工作电压正负极不可接错） |
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3 |
CANH |
CAN总线的高位线 |
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4 |
CANL |
CAN总线的低位线 |
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5 |
AG |
工作电压负，即0V（工作电压正负极不可接错） |
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6 |
P1 |
I/O端口1 |
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7 |
P2 |
I/O端口2 |
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8 |
P3 |
I/O端口3 |
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9 |
P4 |
I/O端口4 |
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10 |
P5 |
5V/60mA功率输出 |
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/290.html
