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机器人MH12配件清单表                  机器人铭牌号：      
序号 品名 型号 使用量 订购量
PARTS FOR MANIPULATOR (YR-MH12-A00) 配件S/N号 拆除日期 拆除责任人 确认人 拆除去向 订单号 联系人 电话号码 备注
1 Liquid Gasket 密封胶 Three Bond 1206C - 1
2 Battery Unit 电池组 HW0470360-A 1 1
3 Battery Unit 电池组 HW9470932-A 1 1
4 Timing Belt (B-Axis) B轴同步皮带 60S3M642 1 10
5 Timing Belt (T-Axis) T轴同步皮带 80S3M819 1 10
6 Reducer(S-Axis) S轴减速机 HW0386621-B 1 1
7 Input Gear (S-Axis) S轴输入齿轮 HW0312734-2 1 3
8 Reducer (L-Axis) L轴减速机 HW0387809-A 1 1
9 Input Gear (L-Axis) L轴输入齿轮 HW0312735-2 1 2
10 Reducer (U-Axis) U轴减速机 HW1380153-A 1 1
11 Input Gear (U-Axis) U轴输入齿轮 HW1303245-1 1 2
12 Reducer(R-Axis) R轴减速机 HW1382521-A 1 1
13 Reducer(B-Axis) B减速机 HW1382522-A 1 1
14 Gear (R-Axis) R轴齿轮 HW1303246-1/HW1303247-1 1 1

15 T-Axis Gear (Output Side) T 轴齿轮组 HW1371294-A 1 1
16 T-Axis Gear (Input Side) T轴输入端齿轮 HW1303250-1 1 4
17 Internal Wire Harness 机内电缆 HW1171418-A 1 1
18 Internal Cable (For B & T - Axes) B,T轴机内电缆 HW1270926-A 1 1
19 AC Servo Motor (S, U-Axis) S,U轴伺服电机 SGMRV-05ANA-YR2* 2 1
20 AC Servo Motor (L-Axis) L轴伺服电机 SGMRV-09ANA-YR1* 1 1
21 AC Servo Motor (R,B, T-Axis) R,B,T轴伺服电机 SGMAV-01ANA-YR1* 3 1
22 Circuit Board 基板 SGDR-EFBA02A 1 3
PARTS FOR CONTROLLER (DX200)
1 CPU Unit CPU单元 JZNC-YRK21-1E 1 1
1.1 CPU Circuit Board 控制基板 JANCD-YCP21-E 1 1
2 "Robot I/F Circuit
Board" I/F单元 JANCD-YIF01-4E 1 1
3 "Control Power
Supply Unit" 供电单元 JZNC-YPS21-E 1 1
4 "Control Power
Supply Unit
Cooling Fan" 风扇 JZNC-YZU21-E 1 1
5 "Universal I/O
Circuit Board" I/O单元 JANCD-YIO21-E 1 1
6 "Brake Circuit
Board" 抱闸单元 JANCD-YBK21-3E 1 1
7 "Machine Safety I/O
Logic Circuit Board" 机械安全I/O JANCD-YSF22B-E 1 1
8 Battery 电池 ER6VC3N 3. 6V 1 1
9 Backside Duct Fan 背面风扇 4715MS-22T-B50-B00 3 5
10 Amplifier 1, 3 伺服包1,3 SRDA-SDA14A01A-E 2 1
11 Amplifier 2 伺服包2 SRDA-SDA21A01A-E 1 1
12 Amplifier 4,5,6 伺服包4,5,6 SRDA-SDA06A01A-E 3 1
13 "Major Axes Control
Circuit Board" 轴控制基板 SRDA-EAXA21A 1 1
14 Converter 整流器 SRDA-COA12A01A-E 1 1
15 "Interior Circulation
Fan" 柜内风扇 4715MS-22T-B50-B00 1 5
 PROGRAMMING PENDANT
1 P.P FOR DX200 DX200用示教盒（不含电缆及面膜） JZRCR-YPP21-1 1 1
2 KEY SHEET DX200用示教盒面膜 根据机器人用途在2.1——2.4中选择对应的示教盒面膜
2.1 KEY SHEET 中文-通用 YKS-000C 1 1
2.2 KEY SHEET 中文- 弧焊 YKS-001C 1 1
2.3 KEY SHEET 中文- 搬运 YKS-002C 1 1
2.4 KEY SHEET 中文- 点焊 YKS-005C 1 1
3 P.P CABLE(LENTH=8M) 示教盒电缆（8米） CBL-YRC061-1 1 1
本体 1 MH5F MH0005F-A00 润滑脂 SK-1
2 MH5F MH0005F-A00 液体密封胶 1206C
3 MH5F MH0005F-A00 电池单元 HW0470360-A HW0470360-A
4 MH5F MH0005F-A00 电池单元 HW9470932-A
5 MH5F MH0005F-A00 控制柜电池 BR-1/2AAC7PK BR-1/2AAC7PK
6 MH5F MH0005F-A00 L轴同步皮带 100S5M305
7 MH5F MH0005F-A00 U轴同步皮带 100S5M390
8 MH5F MH0005F-A00 R轴同步皮带 060S3M219
9 MH5F MH0005F-A00 B轴同步皮带 060S3M396
10 MH5F MH0005F-A00 T轴同步皮带 060S3M396
11 MH5F MH0005F-A00 减速机(S軸) HW0389176-A
12 MH5F MH0005F-A00 减速机(L軸) HW0388706-A
13 MH5F MH0005F-A00 减速机(U軸) HW0388707-A
14 MH5F MH0005F-A00 减速机(R軸) HW0388708-A
15 MH5F MH0005F-A00 减速机(B軸) HW1380238-A
16 MH5F MH0005F-A00 减速机(T軸) HW0388710-A
17 MH5F MH0005F-A00 机内导线 HW0175097-A
18 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(S,L軸) SGMAV-04ANA-YR1*
19 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(U軸) SGMAV-02ANA-YR1*
20 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(R軸) SGMAV-A5ANA-YR1*
21 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(B,T軸) SGMAV-A5ANA-YR2*
22 MH5F MH0005F-A00 1BC电缆 HW1270428-4
23 MH5F MH0005F-A00 2BC电缆 HW1270430-4
24 MH5F MH0005F-A00 BT轴制动器 HW1470525-A

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