厂商 ：深圳拓野机器人有限公司
广东 深圳- 主营产品：
- 工业机器人
- 智能机器人
- 机器人配件
拓野机器人MH80参数
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型号 |
MH80 |
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控制柜 |
DX100 |
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安装*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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负载 |
80kg |
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垂直伸长度 |
3578mm |
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水平伸长度 |
2061mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°~+180° |
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L轴（下臂） |
-90°~+135° |
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U轴（上臂） |
-170°~+251° |
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R轴（手腕旋转） |
-360°~+360° |
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B轴（手腕摆动） |
-125°~+125° |
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T轴（手腕回转） |
-360°~+360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
170°/s |
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L轴（下臂） |
140°/s |
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U轴（上臂） |
160°/s |
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R轴（手腕旋转） |
230°/s |
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B轴（手腕摆动） |
230°/s |
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T轴（手腕回转） |
350°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
392N.m |
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B轴（手腕摆动） |
392N.m |
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T轴（手腕回转） |
196N.m |
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容许惯性力矩(GD2/4) |
R轴（手腕旋转） |
28kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
28kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
11kg.m2 |
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本体重量 |
555kg |
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电源容量*3 |
4.5kVA |
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*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，动作模式而异
*4: 只限搬运用途
MH50参数
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型号 |
MH50 |
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控制柜 |
DX100 |
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安装*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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负载 |
50kg |
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|
垂直伸长度 |
3578mm |
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|
水平伸长度 |
2061mm |
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|
重复定位精度*2 |
±0.07mm |
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|
动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°~+180° |
|
L轴（下臂） |
-90°~+135° |
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U轴（上臂） |
-170°~+251° |
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R轴（手腕旋转） |
-360°~+360° |
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B轴（手腕摆动） |
-125°~+125° |
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T轴（手腕回转） |
-360°~+360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
180°/s |
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L轴（下臂） |
178°/s |
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U轴（上臂） |
178°/s |
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R轴（手腕旋转） |
250°/s |
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B轴（手腕摆动） |
250°/s |
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T轴（手腕回转） |
360°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
216N.m |
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B轴（手腕摆动） |
216N.m |
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T轴（手腕回转） |
147N.m |
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容许惯性力矩(GD2/4) |
R轴（手腕旋转） |
28kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
28kg.m2 |
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|
T轴（手腕回转） |
11kg.m2 |
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本体重量 |
550kg |
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电源容量*3 |
4.0kVA |
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*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，动作模式而异
*4: 只限搬运用途
MH165
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型号 |
MH165 |
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|
控制柜 |
DX100 |
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|
安装*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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|
负载 |
165kg*4 |
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|
垂直伸长度 |
3372mm |
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水平伸长度 |
2651mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°~+180° |
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L轴（下臂） |
-60°~+76° |
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U轴（上臂） |
-142.5°~+230° |
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|
R轴（手腕旋转） |
-360°~+360° |
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B轴（手腕摆动） |
-130°~+130° |
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T轴（手腕回转） |
-360°~+360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
110°/s |
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L轴（下臂） |
110°/s |
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U轴（上臂） |
110°/s |
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R轴（手腕旋转） |
175°/s |
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B轴（手腕摆动） |
150°/s |
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T轴（手腕回转） |
240°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
921N.m |
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B轴（手腕摆动） |
921N.m |
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T轴（手腕回转） |
490N.m |
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容许惯性力矩(GD2/4) |
R轴（手腕旋转） |
85kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
85kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
45kg.m2 |
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本体重量 |
1100kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，动作模式而异
*4: 无管线包时值
