厂商 ：上海思越电子
上海- 主营产品：
- 航姿参考系统
- 动态倾角
- 基于RTKA差分系统
GNSS_INS组合导航系列产品
1 产品简介
我公司研发的GNSS/INS组合导航系列产品基于高性能的微惯性器件和高性能卫星接收模块构成的组合导航产品。该系列产品由微惯性测量单元（MIMU）、卫星接收模块、数据采集及导航解算板、电源模块等组成，通过一体化加固设计，产品满足高可靠性和高动态适应性要求。其中微惯性测量单元（MIMU）由三个硅微MEMS陀螺、三个MEMS加速度计，温度传感器，可以完成角速度、加速度、温度的测量，以满足产品惯性单元的测量和解算要求，卫星接收模块可以同时接收BD2、GPS、GLONASS导航卫星信号，提供高可靠性、高精度的三维位置、三维速度及时间信息。
采用优化的组合滤波算法，融合了惯性导航与卫星导航两者的优点，系统可提供连续可靠的姿态、速度、位置、时间等导航信息的输出，同时也提供惯性测量单元的原始数据（三轴角速率、三轴加速度）信息。
该系列产品中有单天线和双天线两种配置，单天线只能在载体运动时初始化航向信息，在载体低动态条件下航向精度会有所下降，而双天线配置可以提供持续精确的艏向信息。
2 产品特点
l 高精度MEMS惯性测量和卫星接收模块；
l 高性能嵌入式组合导航计算机板；
l 优化的组合导航滤波算法；
l 可靠性高、抗冲击能力强、环境适应性强；
l 可提供连续的航姿、速度、位置、时间等导航信息。
3 应用领域
船载舰载、车辆导航、航空应用、平台稳定等
4 性能参数 
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单天线 |
ZH1000 |
ZH2000 |
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双天线 |
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ZH3000 |
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GNSS类型 |
BD/GPS |
BD/GPS/GLONASS |
BD/GPS/GLONASS |
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位置精度 |
3.0mCEP SPS 2.0m CEP SBAS 0.6m CEP DGPS 2.5cm 1σ RTK |
2.0m CEP SPS 0.8m CEP SBAS 0.5m CEP DGPS 2.5cm 1σ RTK |
1.5m CEP SPS 0.6m CEP SBAS 0.4m CEP DGPS 2.5cm 1σ RTK |
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速度精度 |
0.2 km/h RMS |
0.2 km/h RMS |
0.1 km/h RMS |
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航向 |
0.3° 1σ(>5m/s) |
0.2° 1σ(>5m/s) |
0.1° 1σ （2m基线） |
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俯仰/横滚（静态） |
0.2° 1σ |
0.1° 1σ |
0.1° 1σ |
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俯仰/横滚（动态） |
0.6° 1σ |
0.3° 1σ |
0.2° 1σ |
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通讯接口 |
RS232 |
RS232 |
RS232 |
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波特率 |
可配置 |
可配置 |
可配置 |
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输出更新 |
100Hz |
100Hz |
100Hz |
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输入电压 |
DC5-18.5V |
DC 8-36V |
DC 8-36V |
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功耗 |
1W |
2W |
4W |
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天线电压 |
DC+3.3V或+5V |
DC +5V |
DC +5V |
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工作温度 |
-40℃-85℃ |
-40℃-85℃ |
-40℃-85℃ |
|
存储温度 |
-40℃-95℃ |
-40℃-95℃ |
-40℃-95℃ |
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湿度 |
95%无冷凝 |
95%无冷凝 |
95%无冷凝 |
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防护条件 |
IP67 |
IP65 |
IP65 |
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尺寸 |
72*72*45mm |
130*90*80mm |
130*90*80mm |
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重量 |
< 0.5kg |
< 1kg |
< 1kg |
