步进电机 伺服电机专用行星减速机

1）行星减速机在使用的时候有哪些问题是要特别注意的？

1、严禁锤击，减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。   
       2、一定要安装通气帽(排气螺塞)，使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
       3、及时更换润滑油，特别注意第一次，应该特别注意的是第一次换油，减速机在第一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。  
上海涟恒精密机械有限公司是中国专业从事精密传动设备的大型研发、制造、销售的高科技企业。目前公司主要产品有：精密行星减速机、精密伺服减速机、精密蜗轮减速机、精密螺旋升降机、精密齿轮减速机等五大系列产品。

2）怎么购买行星减速机？行星减速机如何选型？

 在选择行星减速机时，首先要明确减速比。确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出发兰。以上介绍了行星减速机的选型方法及专利技术，希望读者朋友能够根据机器或环境的条件来慎重选择及使用减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。减速比：输出转速与输入转速的比值。级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。目前，军用系列的减速机能在-50~+100度环境下工作。行星减速机主要包括精密行星减速机 和P行星齿轮减速器。

3）伟邦行星减速机主要用于哪些方面 有哪些型号？

PLE060/PLE090/PLE120/PLE160/PLE190

PLF060/PLF090/PLF120/PLF160/PLF190

PLS060/PLS090/PLS120/PLS160/PLS190

PLH060/PLF090/PLH120/PLF/160/PLF190

ZPLF060/ZPLF090/ZPLF120/ZPLF160/ZPLF190

ZPLF060/ZPLF090/ZPLF120/ZPLF160/ZPLF190

级别分为：一级、二级、三级

减速比1：3/4/5/7/10为1级

减速比1：12/16/20/25/28/35/40/50/70为2级

减速比1：80/100/125/140/175/200/250/280/350/400/500/700/1000为3级

4）行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.

　　因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

以上希望对你有帮助！

重要优势 

　行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 

行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

5）行星齿轮减速机的运用

行星齿轮减速机运用方法具体表现在用处方法上面，用处：所以通常也叫行星减速机，螺旋升降机采用行星针齿啮合、行星式传动原因。行星行星齿轮减速机能够普遍的使用于石油发电等行业，做为驱动或减速配备。其共同的颠簸构造在许多状况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因而，行星齿轮减速机在各个行业和范畴被普遍的运用，遭到广阔用户的普遍欢送。

行星齿轮减速机运用条件：同时允许正、反两个方向运转。行星齿轮减速机允许运用在延续任务制的场所。输出功率大于时推荐采用极电机配套运用。输出轴的转速额外转数分。卧式装置行星齿轮减速机的任务地位均为程度地位。配备

时最大的程度倾斜角正常情况小于时应采用其它措施保证光滑充分和避免漏油。有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。行星齿轮减速机的输入轴不能受较大的轴向力和径向力。行星齿轮减速机厂新收回的减速机已加光滑油脂。配备：

因该减速机的输入轴构造不能接受轴向的捶击力：行星减速机的输入轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联合件时不允许采用间接捶击办法。可用轴端螺孔旋入螺钉压入联合件。输入轴及输出轴的轴径选用配合。减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。应校准减速机的配备中心线标高，根底上装置减速机时。程度度及其相连局部的相关尺寸。校准首先表态轴、首先表态轴的同心度不应超越联轴器所允许的范围。可用钢制垫块或铸铁垫块停止，减速机校准时。垫块在高度方面不超越三块，也可用契铁停止，但减速机校准后应换入平垫块。油面高度坚持在视油窗的中部即可，卧式行星减速机在正常状况下采用油池光滑。任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。为了进步减速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，行星齿轮减速机在常温下正常情况选用极压齿轮油，上下温状况下任务时也应重新思索光滑油。以防止减速机的部件损坏配备行星行星齿轮减速机要严防油泵断油。即可放出污油。油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞。并将外部污油冲洁净）当前再延续任务一次加油运应改换新油。每半年改换时任务制）假如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明减速机的常常清洗和换油关于延伸减速机的运用寿命有着重要作用。

运用进程中应常常补充光滑油。每六个月改换一次。油脂采用二硫化铝锂基光滑油脂。以上减速机出厂时外部无光滑油。