57H2P-5630-A6

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的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属行星式齿轮行星式齿的传动机构是齿轮，伺服电机带动的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关．
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