厂商 ：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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- 电机驱动器
- 浮球矩阵
- 步进电机
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商品详细描述
UIM 241系列（RS232串口通讯控制）
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简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP 嵌入式微处理机
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器
● 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制
● 支持编码器，实现自闭环控制
● 2端口传感器输入
● 8类事件/状态变化通知
● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作
RS232 通讯特性
● RS232 三线串口通讯
● 最高57600 比特率
UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。用户通过 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。
UIM241XX 控制驱动器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面以及事件变化通知模 块。此外还有 3 个可选控制模块：高级运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、编码器闭环控制模块和传感器输入控制模块。实验证明使用高级运动控制模块，UIM241XX 能在 0.25 秒内将57 电机从 0 加速到4000 转 / 分。
驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
工作电气性能（环境温度25℃时）
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供电电源电压
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12V~40VDC
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输出电机电流
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峰值2A/4A/8A 每相 （指令调整）
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驱动方式
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恒相流PWM 控制
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励磁方式
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整步，半步，4细分，8细分，16 细分
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绝缘电阻
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在常温常压下>100MΩ
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绝缘强度
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在常温常压下0.5KV，1分钟
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使用环境及参数
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冷却方式
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自然冷却
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使用环境
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场合
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尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
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温度
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-40 ℃ ～+ 85 ℃
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湿度
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<80%RH，无凝露，无结霜
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震动
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3G Max
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*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。
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