四轴机械手韩国I-ROBO模组

厂商 :直线模组坐标机械手

天津 南开区
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  • 直线模组
  • 机械手
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商品详细描述
        在使用四轴机械手的时候,大家都会有一个问题要面对,那就是这么保证工件平面定位能够更加准确。面对这样的问题,我们认为可以从机械制造的支撑物上来着手。比如:

        1.支撑钉。每个支撑钉都能限制一个位置,所以毛坯平面只需要用三个球头支撑钉加以定位就可以。这样确定了接触点,那么定位也就稳定了。当然,如果作为定位基准的工件平面已经加工过,那么则有可能使用三个或三个以上的的平头支撑钉做定位,而且要确保几个平头支撑钉要确保在同一个平面里面。如果没有做到在一个平面,那么就不能做到工件的全部接触,这样在工作时平面就有可能出现不稳定现象。
 
        2.支撑板:支撑板一般分成A、B两种类型。
 
        A型支撑板结构简单,制造容易是它的优点。但是它也有一定的缺点,那就是孔变成切屑以后不好清除,而这也是为什么说它更适合做侧面或顶面定位的原因。B型支撑板有斜槽,所以更容易将切屑清除掉,工作面清洁程度有保证,因此适合做底面定位。
 
        3.可调支撑:可调支撑的支撑点位置是可以进行调整的,调整的时候要先松一下再调整,等待调整好以后再把防松螺母锁紧了。可调支撑主要用于以粗基准面做工件定位或定位基面的复杂安装。
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