厂商 ：直线模组坐标机械手
天津 南开区- 主营产品：
- 直线模组
- 机械手
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商品详细描述
在使用码垛机械手I-ROBO模组的时候，大家都会有一个问题要面对，那就是这么保证工件平面定位能够更加准确。面对这样的问题，我们认为可以从机械制造的支撑物上来着手。比如：
1.支撑钉。每个支撑钉都能限制一个位置，所以毛坯平面只需要用三个球头支撑钉加以定位就可以。这样确定了接触点，那么定位也就稳定了。当然，如果作为定位基准的工件平面已经加工过，那么则有可能使用三个或三个以上的的平头支撑钉做定位，而且要确保几个平头支撑钉要确保在同一个平面里面。如果没有做到在一个平面，那么就不能做到工件的全部接触，这样在工作时平面就有可能出现不稳定现象。
2.支撑板：支撑板一般分成A、B两种类型。
A型支撑板结构简单，制造容易是它的优点。但是它也有一定的缺点，那就是孔变成切屑以后不好清除，而这也是为什么说它更适合做侧面或顶面定位的原因。B型支撑板有斜槽，所以更容易将切屑清除掉，工作面清洁程度有保证，因此适合做底面定位。
3.可调支撑：可调支撑的支撑点位置是可以进行调整的，调整的时候要先松一下再调整，等待调整好以后再把防松螺母锁紧了。可调支撑主要用于以粗基准面做工件定位或定位基面的复杂安装。
1.支撑钉。每个支撑钉都能限制一个位置，所以毛坯平面只需要用三个球头支撑钉加以定位就可以。这样确定了接触点，那么定位也就稳定了。当然，如果作为定位基准的工件平面已经加工过，那么则有可能使用三个或三个以上的的平头支撑钉做定位，而且要确保几个平头支撑钉要确保在同一个平面里面。如果没有做到在一个平面，那么就不能做到工件的全部接触，这样在工作时平面就有可能出现不稳定现象。
2.支撑板：支撑板一般分成A、B两种类型。
A型支撑板结构简单，制造容易是它的优点。但是它也有一定的缺点，那就是孔变成切屑以后不好清除，而这也是为什么说它更适合做侧面或顶面定位的原因。B型支撑板有斜槽，所以更容易将切屑清除掉，工作面清洁程度有保证，因此适合做底面定位。
3.可调支撑：可调支撑的支撑点位置是可以进行调整的，调整的时候要先松一下再调整，等待调整好以后再把防松螺母锁紧了。可调支撑主要用于以粗基准面做工件定位或定位基面的复杂安装。
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