精密交叉滚子轴承

交叉滚子轴承是指它们的滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同

时承受来自各方向荷重 ( 如轴向、推力或动量荷重等 ) 。因滚子与轨道表面成线状接触，

因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。此型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作

机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精准之场合。

在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈 90 ° 的 V 形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直

地排列，所以 1 个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负

荷。内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有

高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械

手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、 IC 制造装置等的用途。

谐波传动是一种比较特殊的动力传动方式，具有一般传动方式不可比拟的优越性，传动比大，精度高，承载能力大，效率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械、精密机床等领域，具有广泛的应用空间。我们一般统称为谐波减速器或者谐波减速机。

谐波减速器轴承是一种专业为谐波减速器配套的精密十字交叉滚子轴承。谐波减速器轴承根据其结构不同可分为两大类型：外圈分体、内圈整体的CSF/CSG/CSD系列谐波减速器轴承与外圈和内圈均为整体的SHF/SHG/SHD系列谐波减速器轴承。