航空遥感测绘测量无人机

AF25B遥感测绘测量无人机系统

     AF25B遥感无人机系统为我公司和中科院共同研发的一款专用遥感无人机系统，该系统使用我公司专用无人机平台搭载机载SAR（合成孔径雷达），可全天候进行航空测量、航空遥感、海洋观测、空中侦察、图像匹配制导等。它能发现隐蔽和伪装的目标，如识别伪装的导弹地下发射井、识别云雾笼罩地区的地面目标等。

无人机遥感的优势
1.1 无人机遥感监测的快速、高效
  针对应急事件无人机可立刻对测区进行大范围监测业务，单台无人机日监测能力最高200-320平方公里，提高监测效率。l 在短时间内生成测区高清晰图像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题数据。l 污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于领导决策。
1.2 人机遥感监测的直观、全面
  生成高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等，并生成分布图，为环境评价、环境监察提供依据。l 生成多光谱图像可直观、全面的监测地表水环境质量状况，水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的专题图，从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。l 通过三维图像直观、全面演示水域环境状况；对污染物影响程度和范围进行监测和预警，为水污染事故处理处置提供技术支撑。
1.3 感监测的大尺度、宏观性
  无人机通过不同航高可实现高空间、大面积监测，也可实现低空间较小范围精确监测。并可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。l 通过多光谱分析，得到大面积测区的各项监测数据，以面信息结合传统点信息，从而为整个测区宏观环境评价提供依据。l 三维仿真模拟能够宏观展示测区环境状况，和测区污染物影响程度、范围，为相关部门领导决策提供演示。
1.4 处理速度快
  影像分辨率可以达到0.1-0.5米，分辨率优于目前国内外所有的高分辨率卫星影像数据；数据采集和处理速度快。
1.5 本较低
  兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。
1.6 性能强
  能与GIS及遥感应用系统方便集成，可快速搭建环保应用，能保障提供综合和周期性的服务。

无人机性能参数 

• 控制方式   全自主/手动
• 工作波段   Ku 
• 控制半径   25KM
• 成像模式   条带 
• 控制精度   2 ~ 3M
• 分辨率      0.5m 
• 续航时间   1 h
• 作用距离   1 ~ 2km 
• 最大速度   80KM/h
• 测绘带宽   0.2 ~ 1km 
• 升限         2400M
• 成像视角   40°~ 80° 
• 工作温度   ‐20℃ ~ +50℃
• 连续工作时间 1h 
• 抗风能力   起降≤4级 空中≤5级 
• 工作地速   10 ~ 30m/s 
• 几何尺寸   1778×508×711mm
• 接口方式   422

无人机飞控：

     SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。

功能特点： 

·全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

·大速度：可控直升机最大速度为270公里/小时，

可控固定翼最大速度为850公里/小时。

·高精度：飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。 

无人机引擎参数

引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机

排气量：80cc

输出功率：7匹

启动方式：外置电启动器

使用燃料：汽油+润滑油混合 

无人机产品特点

设计巧妙，结构紧凑

体积小，重量轻，载荷比大

操作灵活，运输方便

产品成熟，可靠性高，可维性好

性价比高，应用广泛

可实现空中巡逻、空中俯视，完成人工不能完成的任务

可投掷照明弹，催泪瓦斯等。 

如有类似需求，请联系七维航测黄邓军，给您推荐最佳解决方案。

【相关新闻和案例】

     2015年4月10日，由中石油管道学院组织、中石油管道局薛副总主持，在河北廊坊中石化大沈庄泵站召开了《中国石油管道无人机应用现场会》。中石化、中石油、中石油管道局等二十多家单位的五十多位管道系统的领导、专家及中国石油报、中石油管道报等多家媒体参加了会议。应邀参会的无人机厂商共有七家，其中：多旋翼4家、固定翼2家、我公司是唯一的无人直升机代表商，同时我们的产品是本次现场会的主推产品，现场会上，    我们的无人直升机做了多个科目的飞行演示。 

     一． 抢险救灾功能飞行演示管道搜寻、实时图传、远距离跟踪变焦、空中喊话、物品投放； 

     二． 远距离异地起降巡线创新科目飞行演示

     20公里外甲地起飞后地面站关机，无人直升机自主巡线飞行，到达乙地附近后，乙地地面站开机接管飞机，并控制飞机降落。此项飞行演示的成功，也预示我公司SDI-W32(AF25B)无人直升机系统具备了异地起降、100公里以上超低空自主巡航能力。 三、夜航巡线飞行演示配备夜航设备的无人直升机挂载红外热像仪，夜幕下平稳起飞，沿设定的管道线路自主巡航飞行。地面的人员、车辆都很清晰，特别是白天看不到的石油管道走向痕迹，在夜视仪的画面中清晰可见。

      我们的飞行演示任务在我公司专业技术人员的精心准备和认真操作下取得了圆满成功，中石油、中石化管道系统的领导、专家，给与很高的评价。他们认为我公司的无人直升机系统安全性好、可靠性高、自动化程度高，特别是异地起降远距离低空巡航和夜航能力，是其它种类的无人机所不具备的，具有很强的实用性。可以广泛应用于石油管道的安全巡检，灾情监控，防损防盗，能够节省大量的人力物力。希望我们在进一步完善设备的基础上，与管道学院密切配合，针对管道巡线中的重点难点，特别是夜间盗油的防范，尽快摸索试验出一套科学的巡线方法。

【相关销售案例】

•    十二五国家科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》黄河破冰某军挂载爆破物投放
•    中石油新疆果子沟管道巡检
•    中国科学院机载SAR雷达无人机大气监控
•    某公安单位的城市反恐侦查
•    北京某武警部队研究机构采购1架SDI-W32(AF25B)
•    潍坊交警列装两架警用SDI-W32H(AF25B)型无人直升机
•    河南某高速公路养护集团采购多架SDI-W32(AF25B)无人直升机
•     ....

【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，军工配套”的经营理念，引进了资深的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的军工企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。