厂商 :北京七维航测科技股份有限公司总部
北京 海淀区- 主营产品:
- 定位导航
- 测姿测向
- 高精度传感器
NovAtel SPAN-CPT紧耦合组合导航定位系统
NovAtel SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的紧耦合组合导航定位系统,采用NovAtel自主的专业级的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可适用于不同的定位需求,支持包括SBAS,L波段(Omnistar和CDGPS)和RTK差分等多种方式。
SPAN-CPT中的IMU是由德国的iMAR公司制造,由光纤陀螺惯性测量单元和MEMS加速度计组成,体积小,重量轻,拥有极高的性价比。相对于其他类型的陀螺,光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能,可以在更加恶劣的情况下保持陀螺精度。
产品特性
1、100Hz的数据更新率;
2、可与里程计接口;
3、GNSS/IMU一体封装;
4、光纤陀螺和MEMS加速度计;
5、支持SBAS, L-band and RTK。
产品优势
1、CPT高性能紧耦合组合导航定位系统定位精度取决于内部GNSS板卡定位模式,可进行高精度的星基差分和载波相位RTK差分;
2、系统最高航向精度0.05°;
3、俯仰横滚精度0.015°;
4、是一款进行位置、速度和姿态测量性价比很高的产品。
特点: 应用:
三维角度、速度、位置输出 无人机
可外接里程计 陆地导航
三维角速度、加速度信息输出 平台稳定
体积小,集成度高,便于安装 航空应用
系统性能:
定位精度 |
|
单点双频 |
1.2m |
双频RTK |
1cm+1ppm |
后处理 |
5mm+1ppm |
航向(RMS) |
0.06° |
俯仰、横滚(RMS) |
0.02° |
X,Y,Z速度精度 |
0.03m/s |
1pps精度 |
20ns |
数据更新率 |
|
GPS |
20Hz |
IMU |
100Hz |
INS |
100Hz |
陀螺性能指标 |
|
测量范围 |
±375°/s |
偏差 |
±20°/hr |
偏差稳定性 |
±1°/hr |
比例因子精度 |
1500ppm |
随机游走 |
0.0667°/√hr(max) |
加速度计性能指标 |
|
测量范围 |
±10g |
偏差 |
50mg |
偏差稳定性 |
±0.75mg |
比例因子精度 |
4000ppm |
通讯接口 |
|
RS-232 UART COM |
2个 |
USB |
1个 |
CAN |
1个 |
Event输入 |
1个 |
1pps输出 |
1个 |
电气指标 |
|
输入电压 |
+9V~+18VDC |
功耗 |
16W(Max) |
环境指标 |
|
工作温度 |
-40℃~+65℃ |
存储温度 |
-50℃~+80℃ |
防水 |
MIL-STD-810F,506.4 |
湿度 |
95%无冷凝 |
物理指标 |
|
尺寸 |
152mm×168mm×89mm |
重量 |
2.28Kg |
连接器 |
37针MIL-DTL-38999 Series 3 |
GPS 天线连接器 |
TNC |
性能指标:
失锁时间 |
定位模式 |
位置精度(m)RMS |
速度误差(m/s)RMS |
姿态误差(°)RMS |
||||
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
||
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.015 |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.060 |
SP |
1.00 |
0.60 |
0.020 |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.060 |
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.020 |
0.010 |
0.015 |
0.015 |
0.030 |
|
10s |
RTK |
0.26 |
0.16 |
0.045 |
0.024 |
0.030 |
0.030 |
0.080 |
SP |
1.21 |
0.73 |
0.050 |
0.024 |
0.030 |
0.030 |
0.080 |
|
PP |
0.02 |
0.02 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.015 |
0.030 |
|
60s |
RTK |
6.09 |
2.05 |
0.255 |
0.080 |
0.045 |
0.045 |
0.101 |
SP |
7.04 |
2.62 |
0.260 |
0.080 |
0.045 |
0.045 |
0.101 |
|
PP |
0.23 |
0.07 |
0.030 |
0.020 |
0.016 |
0.016 |
0.032
|
如有类似需求,请联系七维航测黄邓军,13811608576,给您推荐最佳解决方案。
【加拿大NovAtel】
加拿大NovAtel公司是目前精密全球导航卫星系统(GNSS)及其子系统领域中,处于领先地位的产品与技术供应商,可向客户提供丰厚的投资回报和出色的服务。作为一个通过ISO9001认证的公司,NovAtel公司开发高质量的OEM产品,包括接收机、封装、天线和固件,这些产品都已集成到全世界高精度的定位应用中。这些应用有测绘、地理信息系统(GIS)、精密农业机械导航、港口自动化、采矿、授时和海事等行业领域。NovAtel公司的参考接收机也是某些国家的航空地面网的核心设备,如美国、日本、欧洲、中国和印度等。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌(证券简称:七维航测;证券代码:430088),主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年,北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地,旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司,并在南京、武汉设有分公司,大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新,军工配套”的经营理念,引进了资深的专家教授和相关专业技术人才,组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍;汇聚了经验丰富的军工企业管理人才,形成了一个“高质、高效”的管理团队,共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。
公司主要的业务领域有:航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务;检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用;北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用;监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上,提供有价值的服务,大力发展服务型项目。
公司成立十余年来,一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务;为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统;为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统;为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统;为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用;公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“军工品质,精益求精”的质量方针和“科技创新,专业制胜”的经营策略,使公司的整体实力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
其他参考型号:
【惯性导航】
> pos系统:Applanix POS AV航空遥感测量测绘高精度光纤惯导、POS系统、POSPacMMS
> 高精度纯惯性导航系统:PHINS光纤惯性导航系统、SDI-101 激光惯导、SDI-121 陀螺罗经、SDI-601(类PHINS)光纤惯导系统、SDI-602GI双天线光纤组合惯导系统。
> GPS/INS紧耦合系统:SDI-604GI双天线MEMS组合惯导系统、SDI-600GI双天线光纤组合惯导系统、SPAN-IGM-A1高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN CPT高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN FSAS(SPAN IMU-FSAS IMAR)高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN-SE LCI高精度紧耦合惯性组合导航。
> AHRS姿态方位系统:Innalabs MiniAHRS、Innalabs AHRS姿态参考系统、Innalabs AHRS-M2/AHRS-M3/AHRS-M4姿态参考小惯导、AHRS510姿态方位参考系统、AHRS500姿态方位参考系统、AHRS440CA姿态方位参考系统、Xsens MTI姿态参考小惯导。
> NAV组合导航系统:SDI-700GI、Xsens MTi-G-700姿态方位小惯导、NAV440 组合惯导系统。
> IMU惯性测量单元:Sensonor STIM300/STIM210/STIM202陀螺仪、IMU800CA惯性测量单元、IMU700CB惯性测量单元、IMU440CA惯性测量单元。
> VG垂直陀螺系统:VG800CA垂直陀螺仪、VG700CB垂直陀螺系统、VG700AB垂直陀螺系统、VGS440CA垂直陀螺系统、VG440CA垂直陀螺系统。
【卫星导航】
> GNSS导航接收机:SDI-215 GNSS接收机、SDI-268、ProPak6 接收机、SDI-228 GNSS 接收机、FlexPak6 接收机、Delta接收机、SIGMA接收机、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收机。
> GNSS OEM 板卡:TRE-G3TAJT、OEM638 多系统GNSS板卡、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡、OEM617D测向板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡、TRE-G3T系列多频多系统OEM板卡、TR-G2 单频系列板卡、TR-G3 单频多系统GNSS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡、Trimble BD970板卡、Trimble BD982板卡。
> GNSS天线:JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、AT1675 GPS/GLONASS天线、GPS702-GG双频双系统天线、GPS701-GG单频双系统天线、S67-1575-39 单频单系统GPS天线、S67-1575-86 双频GPS天线。
> NovAtel系列产品:OEM617D 测向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收机、ProPak6 接收机、GPS701-GG单频双系统天线、GPS702-GG双频双系统天线、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡。
> JAVAD系列产品:TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收机、SIGMA接收机、JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡
> Trimble系列产品:Trimble BD970、Trimble BD982。
【时间频率】
> 北斗军标准时间同步仪:SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 卫星时钟同步设备、SDI-313 NTP网络时间服务器、TimeNav-BD GPS/BD2、TimeNav-J GPS授时导航接收机。
> PCI时统卡:SDI-327 PCI-E授时卡(GPS+BD)、SDI-325 CPCI授时卡(GPS+B码)、SDI-321-B PCI授时卡(GPS+B码)、SDI-323 PCI授时卡(GPS+B码)、SDI-321 PCI授时卡(GPS)。
> 铷钟及晶振:FE5680A 铷钟、FE5650 铷钟、PRS10 铷钟。
【寻北罗盘】
SDI-151寻北仪、SDI141寻北仪、SDI光纤寻北仪131/161、SDI 陀螺全站仪、SDI-M3000 三维电子罗盘、HMR3000系列、KVH C100。
【光纤陀螺】
SDI-FOG720光纤陀螺、SDI-FOG1100光纤陀螺、SDI-FOG700光纤陀螺、SDI-FOG30光纤陀螺、SDI-FOG100光纤陀螺、SDI-FOG60光纤陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纤陀螺SDI-F0G1000、SDI光纤陀螺SDI-F0G500、SDI光纤陀螺SDI-FOG300
【北斗产品】
> 北斗OEM板卡:北斗B1/B3测向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2
> 北斗定位定向系统:北斗(B1/B3)定位定向接收机、VS100-COMPASS2U北斗/GPS接收机、SDI-COMPASS-III北斗双天线(B1/B2)定位定向授时接收机、双天线定位定向授时SDI-COMPASS-T、TimeNav-J GPS授时导航接收机、TimeNav-BD GPS/BD2北斗授时导航接收机
> 北斗定位通信:SDI-202北斗用户机、SDI-524、SDI-BD-RD45北斗小型化通讯模块、北斗指挥机、北斗二代指挥机、北斗一体机
> 北斗定位导航终端:SDI-201北斗一体式接收机、TimeNav授时导航接收机、SDI-522 BD1/BD2/GPS一体式用户机、SDI-523车载型用户机
> 北斗组合惯导系统:SDI-505北斗组合导航系统
> 北斗时间频率系统:SDI-319基站同步时钟设备、SDI-120A军标准时间同步设备、SDI-360A军标准时间同步设备、SDI-315北斗雷达高精度时间同步设备、SDI-316卫星时钟同步设备
> 北斗卫星天线:GNSS-750 扼流圈天线、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A
【电台天线】
Microhard无线图传电台、SOLO4无线图传电台、iNET II 900 电台、iNET 900 电台、iNET 300 电台、MDS SD9 电台、MDS SD4 电台、MDS SD2 电台、MDS SD1 电台、TransNET 2400 电台、TransNET 900 电台、MDS 9710 电台、MDS 4710 电台、MDS 2710电台、ADL Vantage 电台、ADL Vantage Pro 35W电台。