IAI控制器IAI机械手旋装式

厂商 :上海坤地机械科技有限公司

广东 深圳
  • 主营产品:
  • IAI电缸
  • 三菱机器人
  • EPSON机器人
联系电话 :18016272359
商品详细描述

 

PS-24 控制器

额定输出电流 8.5A
瞬时最大输出电流 17A
型号:PS-241、PS-242
 
 

>> 特点
1.最大瞬时输出可达17A
额定输出电流8.5A,瞬时最大输出电流最大可达17A。因此,无须在意驱动轴加速时的瞬时最大电流,可根据额定电流的合计选择
电源容量,所以无需使用高价的大容量电源,能够大幅度降低成本。
※ 当驱动轴的动作条件比较严苛时,必须考虑瞬时最大电流。详情请参照右侧的"选择标准"。
2.可进行并列运转最多可5 台并列运转。
因此,即使1 台的电源容量不足,也无须更换大容量电源,可通过追加1 台的方式予以对应。
3.负载检测功能
可通过RDY(就绪)指示灯及RDY 输出信号,检测负载率。
 

>> 选择标准 驱动轴连接台数
在选择驱动轴所运行的电源单元时,通常是选择容量高于最大电流合计值的电源单元,但是因为驱动轴只是在加速等一瞬间达到最大电流,所以多数时候都是使用毫无必要的大容量电源。
而PS-24电源具有
1.瞬时最大电流达到额定电流的2倍
2.电源容量不足时可追加的优点
所以可选择的最佳的电源容量。
 
电源单元的台数
在决定台数时,基本是将驱动轴的额定电流控制在PS-24 的额定电流以内。但是当负载条件比较严苛时,电源容量可能有所不足,所以在这种情况下,请增设电源。
 
负载条件严苛时的场合是指
1.负载较大(接近驱动轴的额定可搬重量)
2.加减速设定高
3.速度快
4.可同时运转多根轴
5.使用RA7系列(在结构上,最大电流流经时间较长)等
表一、PS-24额定电流与允许瞬时最大电流
连接台数
额定电流[A] 瞬时最大电流[A]
1台
8.5 17
2台 15.3 30.6
3台 22.95 45.9
4台 30.6 61.2
5台 38.25 76.5
注:从第2台起考虑10%的安全率(损失)。
表二、驱动轴与电源电流的关系
控制器型号
驱动轴型 电源电流[A] PS-24,每1台的连接台数(参考)
全轴同时伺服ON时 非全轴同时伺服ON时
ERC2
ERC2 额定(=最大) 2 8 8
RPCON RCP3/RCP2全机种 (下方3个机种除外)
PCON
PSEL
PCON-CF RCP2-HS8C/HS8R 额定(=最大) 6 2 2
RCP2/RCP2W-RA10C
RCP2W-SA16C
RACON
ACON
ASEL
SA4,SA5 (20W) 额定 1.3 3 6
最大 4.4
SA6 (30W) 额定 1.3 4 6
最大 4
RA3 (20W) 额定 1.7 3 5
最大 5.1
RA4 (20W) 额定 1.3 3 6
最大 4.4
RA4 (30W) 额定 1.3 4 6
最大 4
① :关于“PS-24,每一台连接台数(参考)”,是按照轴的额定电流*台数<PS-24的额定电流(8.5A)(RCP3/RCP2/RCP2W)是轴的额定电流*台数<PS-24的瞬时最大电流(17A)进行计算。
>>规格表
项目
PS-241 PS-242
额定直流输出电压
24V±10% (根据负载变动)
额定直流输出电流 8.5A
瞬时最大直流输出电流 17A
额定输出容量 204W
效率 80% 80%
额定输出电压(频率) AC100~115V (50/60HZ) AC200~230V (50/60HZ)
输出电压范围 AC85~125V AC170~250V
输出电流 3.5A(100VAC 全负载时) 1.8A(200VAC 全负载时)
输出保持时间 20 [msec] (环境温度25℃ 额定输入输出条件下)
保护电路 可进行电流保护、过电压保护、过热保护、过载保护
并列运转 可能
运行环境温度 0~50℃ (有延迟)
运行环境湿度 30~85%RH (不凝)
冷却方法 自然空冷
耐电压 输入-输出间…2.0kVA1分钟 (20mA)
输入-箱体间…2.0kVA1分钟 (20mA)
绝缘电阻 输出-箱体间500VDC下100MΩ以上
电路方式 他励型回扫转换器
重量 约0.9kg
 

注意:
  • PS-24电源不是稳定电源。输出电压会随负载发生变动(电压随负载率提高而下降)。因此,请不要连接到我公司驱动轴以外的设备上。
  • 请最多进行5台并列运转。此外,不要将PS-24以外的电源同时用于并列运转。
  • 不能进行串列运转,请加以注意。
  • 并排使用多台时,请将各电源的间隔控制在20mm以上。
  • 由于是自然空冷型电源,所以在安装时,请充分考虑自然对流,以避免电源周围产生热堆积。
  • 本产品的箱体兼具散热功能。由于会变得很热,所以设置之后请不要接触箱体。

相关产品推荐