IAI控制器IAI电缆IAI

厂商 :上海坤地机械科技有限公司

广东 深圳
  • 主营产品:
  • IAI电缸
  • 三菱机器人
  • EPSON机器人
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商品详细描述

 

RCM-PM-01    控制器

 
定位控制器用
触摸屏显示器

>> 特点
1.能够简单的进行控制器数据的输入、变更、监控
通过将触摸屏显示器安装在设备上,即使没有连接示教器及计算机软件,也能够输入、变更及监控控制器的位置数据及参数(当前位置、当前速度、输入输出状态等)。
此外,由于是对话型画面,所以即使是首次操作的人员,也立即能够进行操作。
① :参数变更被限定为只能对部分项目进行。
2.采用视认性良好的3 色背光,能够一目了然的确认当前状况
利用带背光的明亮且易于察看的画面,提高操作性。
此外,在正常、发生警报、紧急停止3 种状态下,背光的颜色分别变为白色、粉色、红色,能够一目了然的确认当前状况。
3.连接到ROBONET,最多可同时显示4 轴的当前位置、速度、电流值、报警
当连接到ROBONET 的网关单元时,最多可同时显示4 轴的ROBONET 控制器状态。
(如果切换画面,最多可显示16 轴)
显示内容为正在工作的驱动轴的当前位置、当前速度、电流值、报警代码等。
 

>>型号/规格
型号
RCM-PM-01
基本规格
额定电压 DC24V
动作电压范围 DC21.6~26.4V
耗电量 2W以下(80mA以下)
规格 环境温度、湿度 0 ~ 50℃ 20~85% RH(无凝露)
耐环境性 IP65 (初始状态下)面板正面防尘、放滴
重量 约 160g
通信方式 通信方式 RS485标准
通信条件 传输速度115,200bps,数据位8bit,无校验,停止位1bit
协议 Modbus/RTU
可连接的控制器 PCON/ACON/SCON/ERC2/ROBONET 最大可连接16台
功能 监控 当前位置、当前速度、报警代码、报警信息、PIO 各种状态位、速度波形、电流波形、电流值、额定电流比
报警列表 记录数16(内容:代码、详细地址、发生地址、发生时间、信息)
位置表编辑 目标位置、速度、加速度、定位距离、推压、个别区域 ±、增量指定、界限值、 加减速模式、停止模式、通过JOG/微调/直接示教获取当前位置功能、输入异常值警告功能
移动功能 定位移动、直接数值指定移动、JOG移动、发生报警时画面跳转功能
参数编辑 区域信号、软限位、PIO模式选择、JOG速度、微调距离、推压速度、安全速度
背光 白色(正常时)、粉色(发生警报时)、红色(紧急停止时)
显示调整 可调整对比度及背光亮度
网关监控功能 当前位置(同时4轴)、当前速度(同时4轴)、当前电流(同时4轴)、全轴电流、全轴警报监控、网关系统状态
 

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