厂商 ：上海坤地机械科技有限公司
广东 深圳- 主营产品：
- IAI电缸
- 三菱机器人
- EPSON机器人
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商品详细描述
PCON 控制器型号 C / CG / CF / CY / PL / PO / SERCP3/RCP2 系列用 定位控制器 |
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>> 机种一览
类型 C CG CF CY PL / PO SE 名称 定位型 安全区域对应型 高推力马达对应型 电磁阀型 脉冲串控制型 串行通信型 内容 最多可进行 512 点定位 C 型的安全
区域对应规格RCP2 高速型 / 高推力型
/防水型专用控制器可以用与气缸相同的控制方式进行驱动 脉冲串控制用控制器 串行通信用控制器 定位点数 512 点 512 点 512 点 3 点 － 64 点
>> I/O 规格
■输入部分 外部输入规格 ■输出部分 外部输出规格 项目 规格 项目 规格 输入电压 DC24V ±10％ 负载电压 DC24V 输入电流 4mA/1 电路 最大电流 50mA／1 点 泄漏电流 1mA 以下/1 点 残留电压 2V 以下 绝缘方式 光电耦合器 绝缘方式 光电耦合器
4 种（C/CG、CY、PL/PO、SE）控制器，分别通过各自的 I/O 规格加以区分。此外，定位型与电磁阀型的 I/O 信号内容，可
以根据控制器设定进行变更，所以可以分别使用多个功能。
按控制器类型区分的功能
※1 通过网络及串行通信进行动作。
型号 C / CG CY PL / PO SE 特 点 名称 定位型 电磁阀型 脉冲串控制型 串行通信型 定位模式 ○ ○ × ○ （※1） 通过指定位置编号并输入启动信号进行动作，是基本动作模式。 示教模式 ○ × × ○ （※1） 可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置注册为位置数据的模式。 电磁阀模式 ○ ○ × ○ （※1） 只需将位置信号 ON/OFF，就能够进行移动。可以采用与气缸电磁阀相同的控制方式进行驱动的模式。 脉冲串模式 × × ○ × 无需输入位置数据，通过客户的脉冲串控制，就能够自由进行驱动的模式。 网络对应 ○ （※2） × × ○ （※1） 可以连接到 DeviceNet、CC-Link 等现场网络中使用。
※2 网络规格可直接连接到现场网络中。
※3 可以使用网关单元连接到现场网络中。
>> I/O 信号表
■定位型（PCON-C / CG / CF）
注：上述信号名的（ ）中，是原点复位前的功能
针脚
编号区分 参数（PIO 模式）选择 0 1 2 3 4 5 定位模式 示教模式 256 点模式 512 点模式 电磁阀模式1 电磁阀模式2 定位点数 64 点 64 点 256 点 512 点 7 点 3 点 区域信号 ○ × × × ○ ○ P区域信号 ○ ○ ○ × ○ ○ 1A 24V P24 2A 24V P24 3A － NC 4A － NC 5A 输入 IN0 PC1 PC1 PC1 PC1 ST0 ST0 6A IN1 PC2 PC2 PC2 PC2 ST1 ST1(JOG+) 7A IN2 PC4 PC4 PC4 PC4 ST2 ST2(-) 8A IN3 PC8 PC8 PC8 PC8 ST3 － 9A IN4 PC16 PC16 PC16 PC16 ST4 － 10A IN5 PC32 PC32 PC32 PC32 ST5 － 11A IN6 － MODE PC64 PC64 ST6 － 12A IN7 － JISL PC128 PC128 － － 13A IN8 － JOG+ － PC256 － － 14A IN9 BKRL JOG- BKRL BKRL BKRL BKRL 15A IN10 RMOD RMOD RMOD RMOD RMOD RMOD 16A IN11 HOME HOME HOME HOME HOME － 17A IN12 ＊STP ＊STP ＊STP ＊STP ＊STP － 18A IN13 CSTR CSTR/PWRT CSTR CSTR － － 19A IN14 RES RES RES RES RES RES 20A IN15 SON SON SON SON SON SON 1B 输出 OUT0 PM1 PM1 PM1 PM1 PE0 LSO 2B OUT1 PM2 PM2 PM2 PM2 PE1 LS1(TRQS) 3B OUT2 PM4 PM4 PM4 PM4 PE2 LS2(-) 4B OUT3 PM8 PM8 PM8 PM8 PE3 － 5B OUT4 PM16 PM16 PM16 PM16 PE4 － 6B OUT5 PM32 PM32 PM32 PM32 PE5 － 7B OUT6 MOVE MOVE PM64 PM64 PE6 － 8B OUT7 ZONE1 MODES PM128 PM128 ZONE1 ZONE1 9B OUT8 PZONE PZONE PZONE PM256 PZONE PZONE 10B OUT9 RMDS RMDS RMDS RMDS RMDS RMDS 11B OUT10 HEND HEND HEND HEND HEND HEND 12B OUT11 PEND PEND/WEND PEND PEND PEND － 13B OUT12 SV SV SV SV SV SV 14B OUT13 ＊EMGS ＊EMGS ＊EMGS ＊EMGS ＊EMGS ＊EMGS 15B OUT14 ＊ALM ＊ALM ＊ALM ＊ALM ＊ALM ＊ALM 16B OUT15 LOAD/TRQS － LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS － 17B － NC 18B － NC 19B 0V N 20B 0V N
■电磁阀型（PCON-CY）
注：上述信号名的（ ）中，是原点复位前的功能
针脚
编号区分 参数（PIO 模式）选择 0 1 电磁阀模式 0 电磁阀模式 1 定位点数 3 点 3 点 区域信号 × × P区域信号 × ○ 1 24V 2 0V 3 输入 IN0 IN0 IN0 4 IN1 ST1（JOG＋） ST1（JOG＋） 5 IN2 ST2（RES） ST2（RES） 6 IN3 SON SON 7 输出 OUT0 LS0 PE0 8 OUT1 LS1（TRQS） PE1（TRQS） 9 OUT2 LS2（－） PE2（－） 10 OUT3 SV PZONE 11 OUT4 HEND HEND 12 OUT5 ＊ALM ＊ALM
■脉冲串型（PCON-PL/PO）
注：上述信号名的（ ）中，是原点复位前的功能
针脚
编号区分 参数（PIO 模式）选择 0 1 标准模式 推压模式 定位点数 － － 区域信号 × × P区域信号 × × 1 24V 2 0V 3 输入 IN0 SON SON 4 IN1 TL TL 5 IN2 HOME HOME 6 IN3 RES RES／DCLR 7 输出 OUT0 SV SV 8 OUT1 INP INP／TLR 9 OUT2 HEND HEND 10 OUT3 ＊ALM ＊ALM 11 输入 ＊PP ＊PP 12 PP PP 13 ＊NP ＊NP 14 NP NP
>>规格表
（注 1） 无法驱动高推力型（RA10C）、高速型（HS8C/HS8R）、防水型（RCP2W-SA16）。
规格项目 内容 类型 CF C CG CY PL PO SE 连接驱动轴① RCP2-RA10C
RCP2-HS8C(R)
RCP2W-SA16CRCP2 系列驱动轴（注1） 控制轴数 1 轴 动作方式 定位型 电磁阀型 脉冲串输入型 串行通信型 备份内存 EEPROM I/O 接头 40 针接头 12 针接头 14 针接头 无 I/O 点数 输入 16 点／输出 16 点 输入 4 点 / 输出 6 点 输入 4 点 / 输出 4点 无 I/O 用电源 外部供给 DC24V±10% － 串行通信 RS485 1ch 周边设备通信电缆 CB-PAC-PIO□□□ CB-PACY-PIO□□□ CB-PACPU-PIO□□□ CB-RCB-CTL002 指令脉冲串输入方式 － 差动线驱动器 开集方式 － 最大输入脉冲频率（注 2） － Max 200kpps Max 60kpps － 位置检测方式 增量型编码器 紧急停止时切断驱动源继电器 内置 外接 强制解除电磁刹车 刹车释放开关 ON/OFF 电源端子内的 BK 释放端子信号 ON/OFF 马达电缆 CB-RCP2-MA□□□（最长 20m） 编码器电缆 CB-RFA-PA□□□ CB-RCP2-MA□□□（最长 20m） 输入电源 DC24Ｖ±10％ 电源容量 最大 6A② 最大 2A 绝缘耐压 DC500V 1MΩ 耐振动 XYZ各方向 10～57Hz 单侧宽度 0.035mm（连续）、0.075mm（断续）
58～150Hz 4.9m/s2（连续）、9.8m/s2（断续）使用环境温度 0～40℃ 使用环境湿度 10～95%（无结露） 使用环境 应无腐蚀性气体 保护等级 IP20 重量 约 320g 约 300g 约 130g
（注 2） 开集规格时，为了防止误动作，请在 60kpps 以下使用。如果超过 60kpps，请使用差动线驱动器。
①： RCP2-RA10C/HS8C/HS8R、RCP2W-SA16C 仅能使用 PCON-CF 驱动。
除此以外的 RCP2/RCP3 系列驱动轴，可使用 C/CG/CY/PL/PO/SE 驱动。
②：浪涌电流峰值 10A
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