电柜接线外包升级

伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。电柜接线外包升级后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。

根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思

经过日夜不停地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：

电线接头怎么防水电柜接线外包升级

　　高压防水胶带，跟普通塑料绝缘胶带一样的用法，包起来就可以了。这种胶带看起来像橡胶一样的，就像汽车轮胎那种黑色的，软的，电柜接线外包升级，比较厚，包起来后捏一下就成一个整体了，完全密封起来，不怕水的。去卖电工材料的地方都能买到。

一般的电源线外要用质量，硬度大点的套管，套管的防火性能、防水性能要好。

　　套管，通常用在建筑地下室，用来保护管道或者方便管道安装的铁圈。

费了一番口水才证明这款是选型错误，于是建议公司做如下选择：电柜接线外包升级

方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；

方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）

结果是必然的，肯定选择方案2。

原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。

原因2：方案2也是，省时。电柜接线外包升级

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