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控制器维修：此板比较繁杂，一般由DSP与CPLD两主控制集成ic组成。包括电流量取样，A/D，伺服电机信号分析，维修要好好地运用主要参数这一工具。编码器电缆线屏蔽电缆未接或掉下来：这会导入电磁干扰，使波型不平稳，损害通讯，务必保证屏蔽电缆靠谱的电焊焊接及接地装置。编码器本身常见问题：就是指编码器本身 电子器件出现异常，形成其不可以形成和輸出适当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。

驱动器板维修：驱动器板与软启动器的结构根底相同，由电源变压器、保护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成，其维修基本原理方式可参照软启动器。电动机维修：针对增量式十分容易些，手转电机转子，用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。肯定式的，能够用逻辑分析仪读取絕大数字。编码器联接电缆问题：这类驱动器维修常见问题出現的概率大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。应需注意是不是由于电缆线固定不动太松，导致松脱形成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。

发那科机器人控制器主板上的SRAM主要作用是存储程序和系统变量，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。机器人的长期使用，会让电池的电压降低，当这节电池的电压不足时，在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，FANUC维修供应商，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原备份的数据重新加载。我们平时注意用Memory Card或者软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。

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