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近几年来FANUC系统软件已占有全大面积销售市场,fanuc智能机器人也已经瞬速的发展趋势,而FANUC工业机械手怎样手动式示教坚信是一部分同行业所不知道的,下边东莞市欧克的网编就来为大伙儿简易详细介绍下:在示教器中,点一下COORD,能选的平面坐标有:JOINT(骨节座标)(图1)、JGFRM(手动式座标)(图13-2)、WORLD(全局变量座标)(图2)、TOOL(工具座标)(如图所示3)、USER(工作中座标)(图4)。JGFRM(手动式座标)、WORLD(全局变量座标)、USER(工作中座标),在客户自定平面坐标前,这几种座标位置与方向重叠。上海市悦诚科技公司技术从业发那科FANUC系统软件(数控机床维修|主板维修|驱动器维修|I/O板检修|电源维修|伺服电机维修|电路板维修)三凌系统软件检修及FANUC零配件(无锡市,北京市,上海市,南京市,杭州市)-
驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修故障现象:一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床,X轴运动时出现ALM401报警。分析与处理过程:检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮,OV、TG两报警指示灯同时亮,CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动,按X轴正/负向运动键,工作台运动,但约2~3s,发那科FANUC供应商,又出现ALM401号报警,驱动器报警不变。由于每次开机时,CRT无报警,且工作台能运动,一般来说,NC与伺服系统应工作正常,故障原因多是由于伺服系统的过载。
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