小型光纤陀螺

陀螺仪的原理

一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以准确地确定运动物体的方位的仪器，光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺它是在机械陀螺仪的基础上研制出来的，机械陀螺仪的结构比较复杂，小型光纤陀螺，需要运动部件，光纤陀螺价格，且灵敏度不如它。光纤陀螺仪是光学陀螺仪的其中一种，主要利用光学的有关原理进行工作，根据不同的硬件结构与光学结构又可以分为很多种。所以，选择合适的光纤陀螺仪也是个技术问题。

光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺仪确定运动物体的方位，光纤陀螺仪价格，具有质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等特点，是工业设备、平台测量姿态的理想选择！在近几十年里，常用的陀螺仪包括框架陀螺、液浮陀螺和挠性陀螺这些含有转子的机械陀螺，他们的工作都是基于转动部件在高速旋转时产生的大角惯量来测量角运动的。光纤陀螺凭借着其的优势开始渐渐占领了传统机械陀螺的应用领域。并随着实践的推移，精度也在不断提高。光纤陀螺主要的优势：无运动部件，使用寿命长；不受地球引力变化影响；全固化结构、抗冲击能力强；工艺相对简单，价格便宜；测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。

其轻型的固态结构带来了的技术优势：可靠性高、寿命长、能够耐冲击和振动、有很宽的动态范围、带宽大、瞬时启动、功耗低等。光纤陀螺还具有非常实用的设计灵活性，在光电元件和组装工艺保持不变的情况下，光纤陀螺，通过改变光纤敏感线圈的长度或直径，可以满足特殊应用所需的性能要求。对于光纤陀螺的应用主要集中在定位、姿态控制和方向测量三个方面。光纤陀螺仪的精度不同，可以应用的领域也 就不同。光纤陀螺按照精度不同可以划分为低、中、高三种精度，在不用精度的光纤陀螺仪中，中高精度的光纤陀螺主要应 用在空间技术、应用和科学研究领域，而低成本、低精度 光纤陀螺主要在汽车导航、定位和姿态控制、机器人等许多精度要求不高的民用领域中有广阔的应用。

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