三轴光纤陀螺

其实陀螺仪就是高速旋转的陀螺，与灵活转动抗干扰的万向支架，就组成了晃动空间里动态状态中能指示方向的陀螺仪。陀螺仪发明后先应用在飞机上，后来又被用在飞弹上，采用陀螺仪确定方向和角度，就可计算出飞行路线，从而进行姿态控制。光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。

在近几十年里，常用的陀螺仪包括框架陀螺、液浮陀螺和挠性陀螺这些含有转子的机械陀螺，他们的工作都是基于转动部件在高速旋转时产生的大角惯量来测量角运动的。光纤陀螺凭借着其无比的优势开始渐渐占领了传统机械陀螺的应用领域。并随着实践的推移，精度也在不断提高。

主要的优势：

无运动部件，使用寿命长；

不受地球引力变化影响；

全固化结构、抗冲击能力强；

工艺相对简单，价格便宜；

测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。

陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在， 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主要产品。基于捷联式惯导系统的光纤陀螺仪罗经其旋转轴与船舶坐标系的三个轴相对应，它不仅可以作为航向的信息源，实现自动找北、指北，而且还可以得出航向回转速率、横、纵摇角度和航向的旋转速率等可靠数据，光纤陀螺价格，进一步推动船舶自动化发展、保证船舶的操纵效果和保证航行。

陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在，光纤陀螺公司， 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主品。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，光纤陀螺，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的行进方向上，光纤陀螺仪价格，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。

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