北京Rs Oemax伺服驱动器厂商直销,驱动器

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  • 变频器
  • 传感器
  • 伺服系统
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商品详细描述

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,北京Rs Oemax伺服驱动器厂商直销,北京Rs Oemax伺服驱动器厂商直销,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,北京Rs Oemax伺服驱动器厂商直销,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的较理想的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需技术解答,欢迎咨询!北京Rs Oemax伺服驱动器厂商直销

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主轴驱动系统的分类

主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。

直流驱动系统在20世纪70年代初至80年代中期在数控机床上占据主导地位,这是由于直流电动机具有良好的调速性能,输出力矩大,过载能力强,精度高,控制原理简单,易于调整。随着微电子技术的迅速发展,加之交流伺服电动机材料、结构及控制理论有了突破性的进展,80年代初期推出了交流驱动系统,标志着新一代驱动系统的开始,由于交流驱动系统保持了直流驱动系统的优越性,而且交流电动机无需维护,便于制造,不受恶劣环境影响,所以目前直流驱动系统已逐步被交流驱动系统所取代。从90年始,交流伺服驱动系统已走向数字化,驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化,系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理,增强了系统自诊断能力,提高了系统的快速性和精度。

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伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

FANUC(法那科)公司主轴驱动系统

从80年始,该公司已使用了交流主轴驱动系统,直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目个系列交流主轴电动机为:S系列电动机,额定输出功率范围1.5~37KW;H系列电动机,额定输出功率范围1.5~22KW;P系列电动机,额定输出功率范围3.7~37KW。该公司交流主轴驱动系统的特点为:①采用为处理器控制技术,进行矢量计算,从而实现佳控制。②主回路采用晶体管PWM逆变器,使电动机电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。

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直流主轴驱动系统介绍



直流主轴电动机驱动器有可控硅调速和脉宽调制PWM调速两种形式。由于脉宽调制PWM调速具有很好的调速性能,因而在对静动态性能要求较高的数控机床进给驱动装置上曾***使用。而三相全控可控硅调速装置则适于大功率应用场合。

从原理上说,直流主轴驱动系统与通常的直流调速系统无本质的区别,决定了直流主轴驱动系统具有以下特点:

① 调速范围宽。采用直流主轴驱动系统的数控机床通常只设置高、低两级速度的机械变速机构,就能得到全部的主轴变换速度,实现无级变速,因此,它具有较宽的调速范围。

② 直流主轴通常采用全封闭的结构形式,可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。

③ 主轴电动机通常采用特殊的热管冷却系统,能将转子产生的热量迅速向外界发散。此外,为了使发热小,定子往往采用独特附加磁极,以减小损耗,提率。

④ 直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波整流,以实现四象限的运行。

⑤ 主轴控制性能好。为了便于与数控系统的配合,主轴伺服器一般都带有D/A转换器、“使能”信号输入、“准备好”输出、输出、转速/转矩显示输出等信号接口。

⑥ 纯电气主轴定向准停控制功能。无需机械定位装置,进一步缩短了定位时间。



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采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的多方面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。北京Rs Oemax伺服驱动器厂商直销

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