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纠偏机简述：纠偏机是用于热封热切制袋机、印刷机卷筒料的纠偏设备；纠偏机是根据电眼传输信号给纠偏控制器，再由控制器输出纠偏信号给纠偏机步进电机，步进电机根据控制信号带动机器底部丝杆移动，从而达到纠偏的效果！纠偏机操作指南：1、步：将需要纠偏的卷筒料按要求固定在纠偏机位置，并按要求与切袋机或印刷机连接。2、第二步：把纠偏机电源连接线接入三相电插板，打开纠偏机控制器电源总开关、电眼开关，广东信之诺控制器、检查纠偏控制器面板，广东信之诺控制器、电眼灯是否正常显示，广东信之诺控制器。3、根据纠偏实际要求调节电眼位置、左右纠偏按钮、纠偏速度、张力大小、单双纠偏调节为单路纠偏。4、纠偏控制器调速范围：0~10；数值越小纠偏速度越快，一般建议纠偏速度调为3。5、张力控制器：建议调节为。6、左右纠偏的调节：根据纠偏实际需求；纠左边调为左；纠右边调为右。7、注意：纠偏控制器调节任何按钮前，请先按开关按钮。控制器根据每个门可接读卡器的数量分为：单向控制器、双向控制器。广东信之诺控制器

应用于各种行业中机械的加载、制动以及卷绕系统中收卷和放卷的张力控制。激磁电流与转矩成线性关系:磁粉制动器的转矩跟激磁电流的大小基本成线性关系，通过改变激磁电流的大小可以任意调节控制转矩的大小。稳定的转速----转矩特性当激磁电流保持不变时，转矩将会稳定地传递，不会受到转速变化的影响。此特性用在张力控制上，只需要调节激磁电流便能准确地控制转矩，从而达到控制张力的目的。五、电位器：是用于分压的可变电阻器。在的电阻体上，紧压着一至两个可移金属触点。触点位置确定电阻体任一端与触点间的阻值。按材料分线绕、炭膜、实芯式电位器；按输出与输入电压比与旋转角度的关系分直线式电位器（呈线性关系）、函数电位器（呈曲线关系）。电位器的结构：电位器的电阻体有两个固定端，通过手动调节转轴或滑柄，改变动触点在电阻体上的位置，则改变了动触点与任一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压与电流的大小。电位器的作用：电位器是随意调节改变电阻值的元件，作用，在电路中可以作为音量调节，调速调压电器作为调节器等。六、电气比例阀：电气比例阀特点：是一种用电信号控制气体压力及流量的装置,是气动工业自动化系统中一个主要器件。广东信之诺控制器可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。

程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行。

可通过Matlab中的PID控制器调节，对PID的参数进一步进行调整，得到更加优化的PID参数：KP=，KI=，KD=。加入PID控制器后的系统开环传递函数为Simulink环境下建立的系统仿真模型如图8所示，单位阶跃响应如图9所示。图8PID控制的Simulink仿真框图图9加入PID控制器后系统阶跃响应由图9可知，控制系统的上升时间tr=s，峰值时间tp=s，大超调量Mp=6%，系统达到稳态值的时间为s。4模糊PID控制器的设计模糊PID控制的特点PID控制具有原理简单、实现容易、适用范围广的优点。但PID参数的整定具有一定困难，要获得较好的调节效果一般需要丰富的经验或者需要对现有的系统进行试验，而且，当确定了一组PID的参数值后，可能不同时让系统的响应时间、超调量等参数达到优。模糊控制具有以下优点：在使用时，即使没有建立非常的数学模型也不会对控制效果产生较大的影响；同时模糊控制具有较强的鲁棒性和容错能力。在PID控制中加入模糊控制器，构成模糊PID复合控制，可以同时具有PID控制和模糊控制的优点：更快的动态响应特性，更小的超调量，更高的稳态精度。模糊控制器的设计目前广为应用的是二维的模糊控制器。本文采用二维输入三维输出的模糊控制器。可编程控制器采用微电子技术来完成各种控制功能。

对于比例因子有式中：KP为模糊PID控制器输出的比例参数，KI为模糊PID控制器输出的积分参数，KD为模糊PID控制器输出的微分参数，KP＇为比例参数初始值，KI＇为积分参数初始值，KD＇为微分参数初始值，ΔKD为比例参数比例因子，ΔKI为积分参数比例因子，ΔKD为微分参数比例因子，kP为模糊控制器输出的比例参数，kI为模糊控制器输出的比例参数，kD为模糊控制器输出的比例参数。ΔKP、ΔKI、ΔKD是将PID控制器中的KP、KI、KD参数按比例缩小3~6倍，KP＇、KI＇、KD＇是将原参数按比例缩放倍。将所有的参数都确定后，在Simulink下对伺服系统进行仿真。加入模糊PID控制器后仿真框图和单位阶跃响应分别见图11和图12。图11加入模糊PID控制器后仿真框图由图12可知系统的上升时间为s，响应时间为，超调量为。将初的系统模型、加入PID控制器后的系统模型、加入模糊PID控制器后的系统模型相互比较，结果见表4。图12加入模糊PID控制后单位阶跃响应表4三种模型之间的比较由表4中数据可知，通过模糊PID控制器优化之后，系统的响应时间缩短了97%，超调量降低了。5结束语本文建立带钢纠偏系统的数学模型，通过PID控制器和模糊PID控制器逐级优化，终使系统的控制性能得到明显的改善。控制器的主要功能是交换、检测及提供信号。广东信之诺控制器

PLC控制系统，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置。广东信之诺控制器

PLC控制柜是指成套的控制柜,可实现电机,开关的控制的电气柜。PLC控制柜有过载、短路、缺相保护等功能。其结构紧凑、工作稳定、功能齐全，可以根据实际控制规模大小进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统，能适应各种大小规模的工业自动化控制场合，被广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的和灵魂。用户可以根据自身需求设计PLC控制柜、变频柜等，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。典型应用有恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、港口机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等等。下面就给大家普及一下基础知识~PLC控制柜的组成部分1.空开：一个总的空气开关，这是整个柜体的电源控制，是每个柜子都必须要有的东西。：这个要根据工程需要选择。如果工程小，可以直接用一个一体化的PLC；如果工程比较大，可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）：一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源。广东信之诺控制器