机器人贴标

工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，回转式全自动贴标机一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。

标站

（1）刮胶板与胶辊的调整：刮胶板与胶辊在整个长度内不能出现间隙，机器人贴标，如果有间隙可以通过调整偏心螺栓来调整刮胶板；（2）胶辊与标板的调节：标板与胶辊之间只是相互接触而没有任何压力。间隙过大，标板上胶过多，造成甩胶。间隙过小，接触太紧，会将胶水挤走，标板半边没有胶水。实践证明，标板与胶辊间隙在0.1mm～0.2mm之间为i佳。可以通过调整胶辊下部的轴承座来实现，必要时对胶辊上部的轴承进行调节。

尽量采用柔软的标签材料，良好的标签延展性对翘标也会有很大改善。

改变标签的形状。将标签的底端做成弧形， 尽量避开封尾变形区。当然圆弧不可以开的太深， 否则由于标签本身的问题容易引起褶皱， 增加不必要的麻烦。对于异型封尾则要求标签的形状要做相应改变， 这样不但可以避免翘标还可以增加美感。

静电的影响。贴标过程容易产生静电， 这对贴标效果会产生影响， 适当提高贴标现场的湿度， 会有一定改善， 采用离子风机也是有效的解决办法。贴标机内部设有湿度自动控制， 更可以单独控制设备内部的洁净度， 让贴标远离灰尘，提高产品的贴标质量。这样做到了贴标过程中不再有翘标现象，达到视觉效果。

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